[实用新型]一种自动引导大坝运鱼车

说明书

本实用新型提供了一种自动引导大坝运鱼车，属于运鱼车的技术领域，包括车体，车体的顶面具有背驮平台，车体的底部安装有主车轮，车体还设置有用于安装控制系统的至少两个设备箱，设备箱位于背驮平台两端且背驮平台的高度低于设备箱的高度，背驮平台以及两个设备箱分别与背驮平台相邻的外侧壁形成用于容纳运鱼箱的容纳槽，主车轮位于设备箱的下方；本实用新型具有降低运鱼车的重心，提高运鱼车行驶过程的稳定性的效果。

技术领域

本实用新型涉及运鱼车的技术领域，尤其是涉及一种自动引导大坝运鱼车。

背景技术

随着人类科技的进步，在各个自然水系的大坝建设不断增加。大坝建成后，库区水位上升、水流流速降低，影响了鱼类的洄游，同时大坝的主体结构也成了鱼类洄游的障碍。因此，为了保护鱼类种群，维持生态的平衡，有必要在大坝建设过程中增加帮助鱼类洄游的升鱼机。

升鱼机的功能是利用集鱼系统诱集坝下鱼类，对所诱集鱼类进行识别统计，最后将其放入库区或适宜鱼类生存的水生环境，以维持大坝上下游鱼类种群基因交流。升鱼机主要由集鱼系统、运鱼系统和放流系统三大主要部分组成。集鱼系统主要包括鱼道及诱鱼口、赶鱼池、升降机室、分拣观察室、转运平台和补水系统等建筑物。运鱼系统主要由运鱼车和运鱼箱等组成，运鱼车将运鱼箱运至大坝，然后采用起重设备将运鱼箱平移到运鱼船上；放流系统由运鱼船组成，运鱼箱吊运至运鱼船上后，由运鱼船运至上游合适地点进行放流。

公开号为CN109469030A的中国专利文献公开了一种用于引水式发电高坝的集运鱼系统，包括引水系统、集鱼通道、诱鱼通道、提升系统、计数暂养系统；集鱼通道和诱鱼通道并列设置，集鱼通道和诱鱼通道前端探入水中、后端连通于垂直固定的提升系统，提升系统上部连通水平固定的计数暂养系统，计数暂养系统的另外一端底部接有的管道可伸至活体运鱼车；集鱼通道和诱鱼通道中有引水系统引流。

另外，随着自动引导运输车（简称AGV小车）技术的不断成熟，公告号为CN208796109U的中国专利文献公开了一种多传感器感知的背驮式自动引导运输车，包括有车体、控制装置、电源、磁导航装置、行走装置以及读卡装置；其中，该车体的前侧面正中位置设置有激光导航装置，该激光导航装置连接控制装置，且车体的前侧面左右间隔均布有多个电子防撞装置，该多个电子防撞装置连接控制装置；将自动引导运输车作为运鱼车来运输运鱼箱，可以减少人力劳动，提高运送鱼类的速度。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于运鱼车运输的是装载活鱼和水的运鱼箱，导致整个运鱼车的重心不断发生变化，进而影响整个运鱼车的平衡，甚至超出了自动引导运输车能够自动调整的范围，导致自动引导运输车在运送运鱼箱时难以平稳行驶，如果增加性能更强的平衡调节单元或者采用更为复杂的控制算法，将使成本大幅增加。因此，将自动引导运输车应用到运鱼车存在一定的困难。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动引导大坝运鱼车，其能减少运鱼车在行驶过程中重心频繁变化的情况，提高运鱼车行驶的稳定性。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种自动引导大坝运鱼车，包括车体，所述车体的顶面设有背驮平台，所述车体的底部安装有主车轮，所述车体还设置有至少两个用于安装控制系统的设备箱，所述设备箱位于背驮平台两端且背驮平台的高度低于设备箱的高度，所述背驮平台以及两个设备箱分别与背驮平台相邻的外侧壁形成用于容纳运鱼箱的容纳槽，所述主车轮位于设备箱的下方。

通过上述技术方案，自动引导大坝运鱼车可以实现自动引导的行驶，将安放在车体容纳槽内的运鱼箱运送到目的地；与现有技术中的自动引导运输车相比，本自动引导大坝运鱼车在结构上采用了两头高中间低的设计，即两个设备箱位于背驮平台两端，控制系统的设备均安装在设备箱内，主车轮也位于设备箱的下方，而中间的背驮平台高度降低，使运鱼箱安放在容纳槽内后尽可能靠近地面，从而使得自动引导大坝运鱼车在装载运鱼箱后重心尽可能低，减少行驶过程中重心频繁变化的情况，从而降低影响车速的自动控制，提高车体的行驶的稳定性。