[实用新型]一种纸板自动码垛装置

权利要求书

1.一种纸板自动码垛装置，包括主体框架，其特征在于：主体框架包括顶梁、立柱和底座，底座上依次固定连接有纸板输送装置和托盘升降装置，纸板输送装置包括支撑架，支撑架上安装有输送辊，托盘升降装置包括托板、用于驱动托板上下运动的升降机构；该纸板自动码垛装置还包括推送机构，推送机构包括推板、用于驱动推板水平移动的水平移动装置和用于驱动推板上下运动的竖直移动装置，水平移动装置包括固定连接在顶梁上的顶板，顶板的两端分别固定连接有伺服电机和固定座，伺服电机传动连接有丝杠，丝杠的一端转动连接有轴承座，丝杠的另一端与固定座转动连接，固定座与轴承座之间的丝杠上滑动连接有连接板；竖直移动装置包括双轴气缸，双轴气缸固定连接在连接板的顶部，双轴气缸的活塞杆穿过连接板且其端部通过连接杆与推板固定连接。

2.根据权利要求1所述的纸板自动码垛装置，其特征在于：升降机构包括两个相互交叉的交叉板，两个交叉板通过转轴转动连接，两个交叉板的一端均通过转轴与托板转动连接，两个交叉板的另一端均与底座滑动连接，该升级机构还包括升降气缸，升降气缸的固定端固定连接在托板的底部，升降气缸的活塞杆端与其中一个交叉板固定连接。

3.根据权利要求1所述的纸板自动码垛装置，其特征在于：固定座和轴承座的两侧的顶板上均固定连接有安装座，相对的两个安装座之间固定连接有与丝杠相平行的滑杆，连接板滑动连接在滑杆上。

4.根据权利要求2所述的纸板自动码垛装置，其特征在于：底座上固定连接有导轨，交叉板与底座滑动连接的一端通过支杆转动连接有滑轮，滑轮滑动连接在导轨上。

5.根据权利要求4所述的纸板自动码垛装置，其特征在于：支撑架底部的底座上固定连接有支撑座，支撑座的顶部固定连接有回转气缸，回转气缸的回转连接座上固定连接有气缸，气缸的活塞杆端固定连接有调向板。

6.根据权利要求1所述的纸板自动码垛装置，其特征在于：底座远离支撑架的一端上固定连接有竖直设置的气缸安装板，气缸安装板上靠近托板的一侧固定连接有规纸气缸，规纸气缸的活塞杆端固定连接有竖直设置的规纸板。