[实用新型]一种纸板自动码垛装置

说明书

本实用新型公开了一种纸板自动码垛装置，包括主体框架，主体框架包括顶梁、立柱和底座，底座上依次固定连接有纸板输送装置和托盘升降装置，纸板输送装置包括支撑架，支撑架上安装有输送辊，托盘升降装置包括托板、用于驱动托板上下运动的升降机构；该纸板自动码垛装置还包括推送机构，推送机构包括推板、用于驱动推板水平移动的水平移动装置和用于驱动推板上下运动的竖直移动装置。该码垛装置结构简单，可满足多种规格纸板的码垛需求，适于中小型工厂对纸板进行码垛，替代了人工码垛，减小了工人的劳动量，码垛质量高、码垛速度快，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及纸板生产技术领域，特别是涉及一种纸板自动码垛装置。

背景技术

纸板又称板纸，由各种纸浆加工成的纤维相互交织组成的纸页，而由于纸板品种多、规格全、易于回收、原材料普遍易得，同时纸板具有缓冲吸震保护产品、成本低等优点，因此，纸板成为了使用较普遍的一种绿色材料，也越来越受到人们的青睐。在生产过程中，上游所生产的纸板需要码垛在托盘上，并对堆落在托盘上的纸板进行缠膜以方便后续的运输。目前，生产过程中通常采用人工将纸板码垛在托盘上，而人工码垛的工作量很大，工人的劳动强度大，生产成本高，同时工作效率低。

发明内容

本实用新型提供了一种纸板自动码垛装置，以解决目前人工码垛所带来的生产成本高、工作效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种纸板自动码垛装置，包括主体框架，主体框架包括顶梁、立柱和底座，底座上依次固定连接有纸板输送装置和托盘升降装置，纸板输送装置包括支撑架，支撑架上安装有输送辊，托盘升降装置包括托板、用于驱动托板上下运动的升降机构；该纸板自动码垛装置还包括推送机构，推送机构包括推板、用于驱动推板水平移动的水平移动装置和用于驱动推板上下运动的竖直移动装置，水平移动装置包括固定连接在顶梁上的顶板，顶板的两端分别固定连接有伺服电机和固定座，伺服电机传动连接有丝杠，丝杠的一端转动连接有轴承座，丝杠的另一端与固定座转动连接，固定座与轴承座之间的丝杠上滑动连接有连接板；竖直移动装置包括双轴气缸，双轴气缸固定连接在连接板的顶部，双轴气缸的活塞杆穿过连接板且其端部通过连接杆与推板固定连接。

优选地，升降机构包括两个相互交叉的交叉板，两个交叉板通过转轴转动连接，两个交叉板的一端均通过转轴与托板转动连接，两个交叉板的另一端均与底座滑动连接，该升级机构还包括升降气缸，升降气缸的固定端固定连接在托板的底部，升降气缸的活塞杆端与其中一个交叉板固定连接。

优选地，固定座和轴承座的两侧的顶板上均固定连接有安装座，相对的两个安装座之间固定连接有与丝杠相平行的滑杆，连接板滑动连接在滑杆上。

优选地，底座上固定连接有导轨，交叉板与底座滑动连接的一端通过支杆转动连接有滑轮，滑轮滑动连接在导轨上。

优选地，支撑架底部的底座上固定连接有支撑座，支撑座的顶部固定连接有回转气缸，回转气缸的回转连接座上固定连接有气缸，气缸的活塞杆端固定连接有调向板。

优选地，底座远离支撑架的一端上固定连接有竖直设置的气缸安装板，气缸安装板上靠近托板的一侧固定连接有规纸气缸，规纸气缸的活塞杆端固定连接有竖直设置的规纸板。

本实用新型所具有的有益效果为：本实用新型通过设置竖直移动装置和水平移动装置实现推板在竖直方向和水平方向的移动，竖直方向的运动避免推板在返回支撑架时影响支撑架上纸板的输送；水平方向的运动实现推板将纸板推向托盘，而支撑架上设置的调向板实现了对纸板方向的旋转，以此满足多种码垛要求；升降装置对托盘进行升降、规纸板对托盘上纸板的位置进行调节，从而实现连续码垛的可能。该码垛装置结构简单，可满足多种规格纸板的码垛需求，适于中小型工厂对纸板进行码垛，替代了人工码垛，减小了工人的劳动量，码垛质量高、码垛速度快，提高了工作效率。

附图说明