[实用新型]一种工业机器人末端工具快速换装装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人末端工具快速换装装置，包括一个用于与工业机器人手臂连接的机器人侧和若干个安装末端工具的快换工具座以及用于控制机器人侧运动的控制装置，若干个快换工具座均可拆卸安装于快换工具底座上；机器人侧包括与快换工具座卡接配合的第一快换夹爪和第二快换夹爪，第一快换夹爪上设有用于连接电路控制系统的多芯弹簧针公头，第二快换夹爪上设有用于连接气路控制系统的第一气嘴；快换工具座上设有与多芯弹簧针公头配合连接的多芯弹簧针母头以及与第一气嘴配合连接的气管口。因此，工业机器人末端工具的换装完全由控制装置控制进行，无需人工操作，节约了更换工具的时间，提高了工作效率和工具换装的准确性。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，更具体地说，涉及一种机器人末端工具快速换装装置。

背景技术

随着工业机器人的普及应用，工业机器人已经能够完成多种工作，但是工业机器人有一定的限制，一台工业机器人一般仅装一种末端工具，要完成多种工作，就要安装多种末端工具。

但现有技术中，工业机器人的手臂负载有要求，而且多种末端工具在使用时会相互影响，极大的限制了末端工具的使用范围。

同时，更换末端工具，工业机器人需要停止工作，而且拆卸和安装需要大量时间和人工，效率不高。

综上所述，如何实现工业机器人末端工具的快速换装，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种工业机器人末端工具快速换装装置，能够快速换装多种不同的末端工具，节约了更换工具的时间，提高了工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工业机器人末端工具快速换装装置，包括一个用于与工业机器人手臂连接的机器人侧和若干个安装末端工具的快换工具座以及用于控制所述机器人侧运动的控制装置，若干个所述快换工具座均可拆卸安装于快换工具底座上；

所述机器人侧包括与所述快换工具座卡接配合的第一快换夹爪和第二快换夹爪，所述第一快换夹爪上设有用于连接电路控制系统的多芯弹簧针公头，所述第二快换夹爪上设有用于连接气路控制系统的第一气嘴；

所述快换工具座上设有与所述多芯弹簧针公头配合连接的多芯弹簧针母头以及与所述第一气嘴配合连接的气管口。

优选的，所述机器人侧包括用于与工业机器人手臂连接的转接板，所述转接板上安装有滑轨型平行机械夹，所述滑轨型平行机械夹上安装有与所述第一快换夹爪连接的第一滑块以及与所述第二快换夹爪连接的第二滑块，以便所述控制装置通过调节所述第一快换夹爪与所述第二快换夹爪的开度、调节所述机器人侧与所述快换工具座的连接与脱离。

优选的，所述机器人侧还包括用于检测所述第一快换夹爪与所述第二快换夹爪的开度的感应器，所述感应器安装在所述滑轨型平行机械夹上，且所述感应器与所述控制装置连接。

优选的，所述快换工具座上设有电路转接板，所述电路转接板的内侧与所述多芯弹簧针母头的内侧连通，且所述电路转接板的外侧用于与所述末端工具连接。

优选的，所述快换工具座上设有用于与所述末端工具的气路进行连接的第二气嘴，所述第二气嘴与所述气管口连通。

优选的，所述快换工具底座上设有安装所述快换工具座的定位销钉，所述定位销钉凸出设置于所述快换工具底座的表面，所述快换工具座的底面上设有安装所述定位销钉的定位销钉孔。

优选的，所述定位销钉下方设置有压簧，且在所述压簧的底部设置有限制所述压簧在所述定位销钉的轴向方向上移动的堵头。

优选的，所述快换工具底座上设有若干个安装所述快换工具座的快装工具工位，且若干个所述快装工具工位在所述快换工具底座的长度方向上均匀分布。