[实用新型]一种教学用机械示教臂

权利要求书

1.一种教学用机械示教臂，包括机械示教臂本体，机械示教臂本体的外形和现有教学用智能机械臂的外形等比例缩小，其特征在于还具有控制设备；所述机械示教臂本体包括底座、四套电机减速机构、电磁铁，第一套电机减速机构垂直固定安装在底座中部上端，第一电机减速机构动力输出轴上端有第一连接臂，第二套电机减速机构水平横向固定安装在第一连接臂上部，第二电机减速机构动力输出轴右上端有第二连接臂，第三套电机减速机构垂直固定安装在第二连接臂上部，第四套电机减速机构水平横向固定安装在第三电机减速机构动力输出轴上部，第四电机减速机构动力输出轴右端有第三连接臂，电磁铁固定安装在第三连接臂的右侧端；所述控制设备包括九套时间控制器、蓄电池、充电插座、电源开关，时间控制器、蓄电池、充电插座、电源开关安装在元件盒内，其间经导线连接；所述蓄电池两极和九套时间控制器的电源输入两端分别连接；所述九套时间控制器的九路电源输出端分别和第一、第二、第三、第四套电机减速机构正负两极电源输入端，第一、第二、第三、第四套电机减速机构负正两极电源输入端，及电磁铁电源输入两端经导线分别连接。

2.根据权利要求1所述的一种教学用机械示教臂，其特征在于，电机减速机构是直流电机齿轮减速器，四套电机减速机构和现有教学用智能机械臂四套电机减速机构的动力输出轴转速分别完全一致。

3.根据权利要求1所述的一种教学用机械示教臂，其特征在于，控制设备的九套时间控制器结构型号完全一致，是微电脑时控开关，每套时间控制器配套有一只继电器，其间经电路板布线连接，每套时间控制器的电源输出端正极和继电器正极电源输入端连接，每套时间控制器的电源输入两端分别和继电器两个控制触点端连接，九套时间控制器的继电器负极电源输入端并联连接、并通过另一只电源开关和蓄电池的负极连接。

4.根据权利要求1所述的一种教学用机械示教臂，其特征在于，机械示教臂本体的电磁铁是直流电磁铁。

5.根据权利要求1所述的一种教学用机械示教臂，其特征在于每套电机减速机构的正负两极、负正两极电源输入端和两只拨动电源开关的两个电源输出端分别连接，两只拨动电源开关的两个电源输入端分别和蓄电池的正负两极分别经导线连接。