[实用新型]一种教学用机械示教臂

说明书

一种教学用机械示教臂，包括机械示教臂本体，机械示教臂本体的外形和现有教学用智能机械臂的外形等比例缩小，其特征在于还具有控制设备；所述机械示教臂本体包括底座、四套电机减速机构、电磁铁，四套电机减速机构、电磁铁安装在底座上；控制设备包括九套时间控制器、蓄电池、充电插座、电源开关，时间控制器、蓄电池、充电插座、电源开关安装在元件盒内，其间经导线连接；九套时间控制器和第一、第二、第三、第四套电机减速机构正负、负正两极电源输入端，及电磁铁电源输入两端经导线分别连接。本新型通过时间控制器简单操作设置，能有效模仿PLC编程时间控制教学智能机械臂，学生学习参与度高，提高了学习进度，且更加利于老师的教学。

技术领域

本实用新型涉及教学设备领域，特别是一种教学用机械示教臂。

背景技术

随着工业技术的发展，受PLC或上位机控制工作的智能机械臂越来越多的应用在了工业生产领域，实际应用中能实现搬运、装配部件等等工作流程。因此，现有的职业院校和高校对此专门开设有课程。智能机械臂的工作时间控制是保证其正常工作的前提(保证智能机械臂的机械手在规定时间内，能精准连续工作抓取部件后从初始工位到达指定工位，装配或搬运部件等，时间过早或过晚都会导致机械手无法准确到达工位，从而导致生产受到影响、甚至无法生产)；实际生产中，每种智能机械臂从初始工位到达指定工位，根据工作设备的具体需要，其运行时间不是一致的(比如有的生产设备运行较快，需要智能机械臂以较快时间抓取部件从初始工位到达指定工位，有的生产设备运行较慢，需要智能机械臂抓取部件以较慢时间从初始工位到达指定工位)，因此，智能机械臂相关应用教学中，对于智能机械臂的时间设置控制教学显得尤为必要(学生学习根据模仿生产设备进度需要，精准控制示教智能机械臂连续工作、抓取部件以不同时间间隔从初始工位到达指定工位)。

在实际教学中，对于智能机械臂的时间控制教学课程，一般是学生通过安装在教学设备上的PLC编程，进而控制教学机械臂的工作流程时间(包括机械臂的机械手连续工作夹持部件、从初始工位到达指定的工位)；由于，教学设备投资大、且体积大，每次教学只能有相对少的学生参与，因为参与度不高，学生学习进度相对较慢，不利于学生在较快时间内掌握智能机械臂的时间控制概念 (比如无法直观掌握机械臂单位时间内，是否能精准连续工作抓取部件从初始工位到达指定的工位，为了达到不同的控制时间内，机械臂能有效从初始工位到达指定的工位，因此某个步骤的间隔时间会不同，需要学生设置不同的间隔时间，满足不同的控制时间内，机械臂能有效精准连续工作从初始工位到达指定的工位)也不利于老师的教学工作开展。教学用智能机械臂主要结构，一般包括四个电机减速机构、一个机械手和必要的连接臂及控制部件等等，在四个电机减速机构作用下，第一连接臂能实现水平方向旋转并带动第二连接臂、第三连接臂水平方向转动，第二连接臂能实现垂直方向上转动并带动第三连接臂实现垂直方向转动，第三连接臂能实现水平方向转动，第三连接臂能控制安装在第三活动臂一端的机械手垂直方向转动，进而实际教学中，能演示机械臂的机械手夹持部件、从初始工位到达指定的工位。

实用新型内容

为了克服现有智能机械臂控制教学中，采用具有PLC编程功能的教学设备进行教学，教学设备投资大、体积大，且学生参与度不高，学习进度相对较慢，不利于学生在较快时间内掌握智能机械臂的时间控制概念，也不利于老师教学工作开展的弊端，本实用新型提供了外形结构和现有教学智能机械臂外形等比例缩小，经电磁铁吸合物件、模仿教学智能机械臂的机械手抓放工件，体积小、成本低，各电机减速机构的转速和现有教学智能机械臂使用的电机减速机构转速一致，工作时能模仿教学智能机械臂的主要工作过程，能安装在每个学生的课桌上学习使用，若干个学生能同时进行学习，通过时间控制器简单操作设置，能模仿PLC的编程时间控制，学生学习参与度高，提高了学习进度，且更加利于老师教学的一种教学用机械示教臂。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：