[实用新型]多齿轮行星减速器

说明书

本实用新型公开了一种多齿轮行星减速器，包括圆管状的减速器壳体、输入轴、输入端盖体、第一输入轴轴承、太阳齿轮、第一齿轮轴、一级双联齿轮、第二齿轮轴、二级双联齿轮、输出轴大齿轮、输出端盖体、输出轴轴承和输出轴，本实用新型的输入轴可以通过太阳齿轮、一级双联齿轮、二级双联齿轮和输出轴大齿轮等齿轮组与输出轴实现传动，通过几级的变速，达到了减速的目的，其采用外齿啮合传动方式，无需在减速器壳体的内壁上设置内齿圈，本实用新型的结构简单、紧凑，体积小，设计合理，减速比低，成本低，稳定性好，刚性和承载能力强。

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，更具体地说，是涉及一种多齿轮行星减速器。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，尤其是行星减速器。

目前市面上的行星减速器多采用内齿啮合结构，安装在行星架上的行星齿轮能够进行圆周运动，能够与摆线壳体的内齿圈相内啮合。但是现有的行星减速器的结构复杂，运行不稳定，并且摆线壳体的内齿圈加工难道大，加工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种结构简单、紧凑、体积小、设计合理、减速比低、成本低、稳定性好、刚性和承载能力强的多齿轮行星减速器。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种多齿轮行星减速器，包括圆管状的减速器壳体、输入轴、输入端盖体、第一输入轴轴承、太阳齿轮、第一齿轮轴、一级双联齿轮、第二齿轮轴、二级双联齿轮、输出轴大齿轮、输出端盖体、输出轴轴承和输出轴，所述输入端盖体固定在减速器壳体的输入端，所述输出端盖体固定在减速器壳体的输出端，所述输入轴的插入端穿过输入端盖体伸入到减速器壳体的内部，所述输入轴的伸出端伸出输入端盖体，所述输入轴与输入端盖体之间通过第一输入轴轴承实现转动连接，所述太阳齿轮固定在输入轴的插入端外壁上，所述输出轴的插出端穿过输出端盖体伸入到减速器壳体的内部，所述输出轴的伸出端伸出输出端盖体，所述输出轴与输出端盖体之间通过输出轴轴承实现转动连接，所述输出轴大齿轮固定在输出轴的插出端端部，所述一级双联齿轮、第二齿轮轴、二级双联齿轮和输出轴大齿轮均位于减速器壳体的内部，所述一级双联齿轮通过第一齿轮轴可转动安装在输入端盖体的内端面上，所述一级双联齿轮的第一齿位与太阳齿轮相啮合，所述二级双联齿轮通过第二齿轮轴可转动安装在输入端盖体与输出端盖体之间，所述二级双联齿轮的第一齿位与一级双联齿轮的第二齿位相啮合，所述二级双联齿轮的第二齿位与输出轴大齿轮相啮合。

作为优选的，所述输出轴大齿轮朝向输入轴的端面上开设有轴承容置凹槽，所述轴承容置凹槽中固定安装有第二输入轴轴承，所述输入轴的插入端伸入到减速器壳体的内部后置于第二输入轴轴承的内圈中。

作为优选的，所述输出轴大齿轮朝向输入轴的端面上开设有圆环形滚动槽，所述第一齿轮轴的一端插入到输入端盖体的第一内端面孔位中，所述第一齿轮轴的另一端活动安装在输出轴大齿轮的圆环形滚动槽中。

作为优选的，所述输出端盖体的内端面上开设有第三内端面孔位，所述第二齿轮轴的一端插入到输入端盖体的第二内端面孔位中，所述第二齿轮轴的另一端插入到输出端盖体的第三内端面孔位中。

作为优选的，所述输入端盖体通过第一螺丝固定在减速器壳体的输入端，所述输出端盖体通过第二螺丝固定在减速器壳体的输出端。

作为优选的，所述输出轴大齿轮通过第三螺丝固定在输出轴的插出端端部。

作为优选的，所述输入端盖体的外端面上固定安装有圆环状的轴承压环，所述轴承压环通过第四螺丝与输入端盖体相固定，并压住第一输入轴轴承的外圈，使第一输入轴轴承始终固定在输入端盖体的槽位中。

作为优选的，所述第一输入轴轴承和输出轴轴承分别设置为深沟球轴承。