[实用新型]自移动清洁装置及虚拟墙系统

权利要求书

1.一种自移动清洁装置，其特征在于，包括：

装置主体；

扫描组件，设置于所述装置主体，用于扫描标识元件，以使得所述标识元件所标识的虚拟墙能够被识别；

驱动组件，设置于所述装置主体，与所述扫描组件连接，用于驱动所述扫描组件进行转动，以调整所述扫描组件的扫描角度。

2.根据权利要求1所述的自移动清洁装置，其特征在于：

所述装置主体形成有安装槽，所述扫描组件通过转动轴可转动地设置于所述安装槽内，且所述扫描组件的扫描面朝向所述装置主体的外侧，所述驱动组件通过驱动转动轴转动，进而带动所述扫描组件转动。

3.根据权利要求2所述的自移动清洁装置，其特征在于：

所述装置主体围成所述安装槽的相对两侧壁开设有安装孔，所述转动轴的两端可转动地嵌设于所述安装孔，所述转动轴沿其轴线方向开设有引线通道，所述扫描组件的导线能够穿设于所述引线通道，进而经所述引线通道穿引至所述安装孔。

4.根据权利要求3所述的自移动清洁装置，其特征在于：

所述扫描组件包括固定座和扫描模组，所述扫描模组设置于所述固定座，所述转动轴穿设于所述固定座，所述扫描模组用于扫描所述标识元件。

5.根据权利要求4所述的自移动清洁装置，其特征在于：

所述扫描组件包括可滑动配合的滑座和滑块，所述滑块和所述滑座中的一者设置于所述扫描模组，所述滑块和所述滑座中另一者设置于所述固定座，所述扫描模组通过所述滑块和所述滑座的配合能够相对于所述固定座往所述装置主体的外侧移动。

6.根据权利要求4所述的自移动清洁装置，其特征在于：

所述扫描模组包括光学扫描器和辅助光源，所述辅助光源与所述光学扫描器间隔设置，所述光学扫描器用于对所述标识元件进行扫描，所述辅助光源用于发射辅助光线，以在所述光学扫描器对所述标识元件进行扫描时，对所述标识元件进行补光。

7.根据权利要求6所述的自移动清洁装置，其特征在于：

所述光学扫描器为摄像头，用于对所述标识元件进行拍摄，以扫描所述标识元件；或者，

所述光学扫描器为红外光学扫描器，用于发射红外光线，以及接收经所述标识元件对应反射回来的红外光线，进而对所述标识元件进行扫描。

8.根据权利要求6所述的自移动清洁装置，其特征在于：

所述标识元件的数量为多个，设置于所述自移动清洁装置的工作区域，用于标识所述虚拟墙，多个所述标识元件包括二维码、条形码、标志图案、标志线中的至少一者，其中所述标志图案和标志线中的至少一者由隐形笔或者荧光笔所绘出；和/或，所述辅助光源为混合光源、红外光源和紫外光源和激光光源中的一者。

9.根据权利要求2所述的自移动清洁装置，其特征在于：

所述自移动清洁装置包括透明保护件，设置于所述装置主体，且盖设于所述安装槽。

10.一种虚拟墙系统，其特征在于，包括：

标识元件，设置于所述自移动清洁装置的工作区域，用于标识虚拟墙；

如权利要求1-9任一项所述的自移动清洁装置，用于扫描所述标识元件，以识别所述标识元件所标识的虚拟墙。