[实用新型]自移动清洁装置及虚拟墙系统

说明书

本申请公开了自移动清洁装置及虚拟墙系统，其中自移动清洁装置包括：装置主体、扫描组件和驱动组件。扫描组件设置于装置主体，用于扫描标识元件，以使得标识元件所标识的虚拟墙能够被识别；驱动组件设置于装置主体，与扫描组件连接，用于驱动扫描组件进行转动，以调整扫描组件的扫描角度。通过上述方式，本申请自移动清洁装置能够灵活调整扫描组件的扫描角度。

技术领域

本申请涉及智能清洁装置技术领域，特别是涉及一种自移动清洁装置及虚拟墙系统。

背景技术

随着生活水平的提高和技术的发展，家居设备的智能化和自动化程度越来越高。为了方便的清洁地面，人们发明了可以自移动并清扫的扫地机器人，并且得到了越来越广泛的使用。

在扫地机器人在自动清扫的过程中，有些区域是不希望被清扫的，例如小号玩具区域、宠物食物区域等，为了使扫地机器人不进入不希望被清扫的区域，目前的方法是在这些区域设置虚拟墙，当扫地机器人识别到虚拟墙时就绕过这些区域。

但现有扫地机器人对虚拟墙的识别存在缺乏灵活性的问题。

实用新型内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种自移动清洁装置及虚拟墙系统，能够调整扫描组件的扫描角度。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种自移动清洁装置，包括：装置主体、扫描组件和驱动组件；

扫描组件设置于装置主体，用于扫描标识元件，以使得标识元件所标识的虚拟墙能够被识别。驱动组件设置于装置主体，与扫描组件连接，用于驱动扫描组件进行转动，以调整扫描组件的扫描角度。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种虚拟墙系统，包括：标识元件和上述的自移动清洁装置。

标识元件设置于自移动清洁装置的工作区域，用于标识虚拟墙。自移动清洁装置用于扫描标识元件，以在标识元件所标识的虚拟墙内移动。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，通过设置驱动组件与扫描组件连接，驱动组件能够驱动扫描组件进行转动，以灵活地调整扫描组件的扫描角度，可以识别需要不同扫描角度的虚拟墙或者适应不同使用场景下的虚拟墙的识别需求，增加了对虚拟墙的识别的灵活性。

附图说明

图1是本申请虚拟墙系统实施例的一实施场景示意图；

图2是本申请虚拟墙系统实施例的自移动清洁装置的一工作状态的结构示意图；

图3是本申请虚拟墙系统实施例的自移动清洁装置的另一工作状态的结构示意图；

图4是本申请虚拟墙系统实施例中自移动清洁装置的局部剖视示意图；

图5是图4沿剖切线A-A得到的剖视结构示意图；

图6是本申请虚拟墙系统实施例中自移动清洁装置的扫描组件的结构示意图；

图7是图6中扫描组件的拆解结构示意图；

图8是本申请虚拟墙系统实施例的电路原理示意框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。