[实用新型]一种真空杯手柄焊接装置有效
| 申请号： | 201922010405.4 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN211162490U | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 张碧峰;韩惠昌;赵晓新 | 申请（专利权）人： | 江苏那美实业有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/00;B23K37/04;B23K37/02 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 李寰 |
| 地址： | 224700 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 真空 手柄 焊接 装置 | ||
1.一种真空杯手柄焊接装置，包括工作台（1），其特征在于，工作台（1）左侧设有杯体上料传送带（2）和支架（3），支架（3）设置在杯体上料传送带（2）中段上方，杯体上料传送带（2）上设有杯座（4），支架（3）中间设有下压夹紧机构，支架（3）右侧设有六轴机械臂（5），机械臂（5）前端设有焊接枪（6），工作台（1）右侧设有手柄上料传送带（7），手柄上料传送带（7）上设有卡槽（8），手柄上料传送带（7）和杯体上料传送带（2）之间设有支撑架（9），支撑架（9）右端穿过支架（3），手柄上料传送带（7）右侧对应支撑架（9）设有推料机构，工作台（1）左侧设有控制器（10）。
2.如权利要求1所述的一种真空杯手柄焊接装置，其特征在于：所述下压夹紧机构包括下压气缸（11）和压杯座（12），压杯座（12）连接在下压气缸（11）下端，压杯座（12）内中间设有第一红外传感器（13），杯体上料传送带（2）、第一红外传感器（13）、下压气缸（11）与控制器（10）电性连接。
3.如权利要求1所述的一种真空杯手柄焊接装置，其特征在于：所述推料机构包括横推气缸（14）和推料板（15），推料板（15）连接在横推气缸（14）左侧，推料板（15）右侧面上设有真空吸盘（16），真空吸盘（16）通过外接真空发生器（17）进行吸附，推料板（15）上端设有第二红外传感器（18），手柄上料传送带（7）、第二红外传感器（18）、真空发生器（17）、横推气缸（14）与控制器（10）电性连接。
4.如权利要求1所述的一种真空杯手柄焊接装置，其特征在于：机械臂（5）上设有视觉传感器（19），视觉传感器（19）、机械臂（5）、焊接枪（6）与控制器（10）电性连接。
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