[实用新型]一种真空杯手柄焊接装置

说明书

本实用新型提供一种真空杯手柄焊接装置，包括工作台，工作台左侧设有杯体上料传送带和支架，支架设置在杯体上料传送带中段上方，杯体上料传送带上设有杯座，支架中间设有下压夹紧机构，支架右侧设有六轴机械臂，机械臂前端设有焊接枪，工作台右侧设有手柄上料传送带，手柄上料传送带上设有卡槽，手柄上料传送带和杯体上料传送带之间设有支撑架，支撑架右端穿过支架，手柄上料传送带右侧对应支撑架设有推料机构，工作台左侧设有控制器。通过杯体上料传送带和手柄上料传送带同时上料传送，下压夹紧机构对杯体进行固定，推料机构将手柄推动贴合在杯体上，再通过机械臂带动焊接枪进行焊接，减少了人力操作，有效的提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及真空杯制造领域，尤其涉及一种真空杯手柄焊接装置。

背景技术

真空杯在生产工序中需要进行手柄焊接，现有的真空杯手柄焊接装置都是通过人工进行定位然后在进行焊接操作，工作效率低下，因此解决这个问题就变得很重要了。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种真空杯手柄焊接装置，通过杯体上料传送带和手柄上料传送带同时上料传送，下压夹紧机构对杯体进行固定，推料机构将手柄推动贴合在杯体上，再通过机械臂带动焊接枪进行焊接，减少了人力操作，解决了生产工作效率低的问题。

本实用新型提供一种真空杯手柄焊接装置，包括工作台，工作台左侧设有杯体上料传送带和支架，支架设置在杯体上料传送带中段上方，杯体上料传送带上设有杯座，支架中间设有下压夹紧机构，支架右侧设有六轴机械臂，机械臂前端设有焊接枪，工作台右侧设有手柄上料传送带，手柄上料传送带上设有卡槽，手柄上料传送带和杯体上料传送带之间设有支撑架，支撑架右端穿过支架，手柄上料传送带右侧对应支撑架设有推料机构，工作台左侧设有控制器。

进一步改进在于：所述下压夹紧机构包括下压气缸和压杯座，压杯座连接在下压气缸下端，压杯座内中间设有第一红外传感器，杯体上料传送带、第一红外传感器、下压气缸与控制器电性连接。

进一步改进在于：所述推料机构包括横推气缸和推料板，推料板连接在横推气缸左侧，推料板右侧面上设有真空吸盘，真空吸盘通过外接真空发生器进行吸附，推料板上端设有第二红外传感器，手柄上料传送带、第二红外传感器、真空发生器、横推气缸与控制器电性连接。

进一步改进在于：机械臂上设有视觉传感器，视觉传感器、机械臂、焊接枪与控制器电性连接。

本实用新型的有益效果：通过杯体上料传送带和手柄上料传送带同时上料传送，下压夹紧机构对杯体进行固定，推料机构将手柄推动贴合在杯体上，再通过机械臂带动焊接枪进行焊接，减少了人力操作，有效的提高了生产效率；设置真空吸盘对手柄进行吸附推动，防止手柄推动造成偏差；设置视觉传感器是定位焊接更加精确，防止焊接产生误差，影响产品质量。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

其中：1-工作台，2-杯体上料传送带，3-支架，4-杯座，5-机械臂，6-焊接枪，7-手柄上料传送带，8-卡槽，9-支撑架，10-控制器，11-下压气缸，12-压杯座，13-第一红外传感器，14-横推气缸，15-推料板，16-真空吸盘，17-真空发生器，18-第二红外传感器，19-视觉传感器。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。