[实用新型]一种组合式自主导航机器人连接架

权利要求书

1.一种组合式自主导航机器人连接架，其特征在于：包括支撑板(11)，所述支撑板(11)上侧两端分别固定连接一个立板(12)，两个所述立板(12)之间转动连接双向螺杆(13)，所述双向螺杆(13)一端穿过其中一个立板(12)并在端头固定连接驱动电机(14)，所述驱动电机(14)与其对应的立板(12)固定连接，所述支撑板(11)上对称滑动连接两个滑套(15)，每个滑套(15)上侧固定连接移动块(16)，其中一个移动块(16)上设置左旋螺纹孔，另一个移动块(16)上设置右旋螺纹孔，两个所述移动块(16)分别对应螺纹连接在双向螺杆(13)的相反旋向螺纹段上，每个所述滑套(15)底部均固定连接一个横板(17)，所述横板(17)两端分别固定连接一个支杆(18)，所述支杆(18)端头固定连接安装块(2)，两个所述安装块(2)相对的一侧均设有夹持装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种组合式自主导航机器人连接架，其特征在于：所述夹持装置(3)包括滑杆(31)，两个所述安装块(2)相对的一侧分别设有滑孔(32)，所述滑杆(31)滑动连接在滑孔(32)内，每个所述安装块(2)的另一侧均固定连接一个第一电动推杆(33)，所述第一电动推杆(33)的伸缩杆伸入滑孔(32)内并与滑杆(31)相连，所述滑杆(31)远离安装块(2)的一端固定连接夹板(4)。

3.根据权利要求2所述的一种组合式自主导航机器人连接架，其特征在于：所述第一电动推杆(33)的伸缩杆端头固定连接滑块(34)，所述滑块(34)滑动连接在滑孔(32)内，所述滑块(34)与滑杆(31)之间固定连接支撑弹簧(35)。

4.根据权利要求3所述的一种组合式自主导航机器人连接架，其特征在于：所述夹板(4)远离滑杆(31)的一侧固定连接侧板(41)，所述侧板(41)上对称转动连接两个卡板(42)，所述侧板(41)上侧固定连接驱动箱(43)，所述卡板(42)的转轴伸入驱动箱(43)并在转轴上固定连接联动齿轮(44)，两个卡板(42)的转轴的联动齿轮(44)相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种组合式自主导航机器人连接架，其特征在于：其中一个卡板(42)的转轴上端固定连接驱动齿轮(45)，所述驱动箱(43)一侧内壁固定连接第二电动推杆(46)，其相对的另一侧设有方形孔，所述方形孔内滑动连接齿板(47)，所述齿板(47)伸入驱动箱(43)内的一端与第二电动推杆(46)的伸缩杆固定连接，所述齿板(47)与驱动齿轮(45)相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种组合式自主导航机器人连接架，其特征在于：每个所述卡板(42)上均固定连接防滑垫(5)，所述防滑垫(5)上设有防滑槽(51)。