[实用新型]一种组合式自主导航机器人连接架

说明书

本实用新型公开了一种组合式自主导航机器人连接架，包括支撑板，支撑板上侧两端分别固定连接一个立板，两个立板之间转动连接双向螺杆，双向螺杆一端穿过其中一个立板并在端头固定连接驱动电机，支撑板上对称滑动连接两个滑套，每个滑套上侧固定连接移动块，其中一个移动块上设置左旋螺纹孔，另一个移动块上设置右旋螺纹孔，两个移动块分别对应螺纹连接在双向螺杆的相反旋向螺纹段上，每个滑套底部均固定连接一个横板，横板两端分别固定连接一个支杆，支杆端头固定连接安装块，两个安装块相对的一侧均设有夹持装置。本实用新型通过驱动电机驱使双向螺杆转动，两个移动块相对滑动并调整夹持装置的间距，能够快速调节长度。

技术领域

本实用新型涉及机器人连接件技术领域，尤其涉及一种组合式自主导航机器人连接架。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有技术中，如专利授权公告号为CN208729838U的一种组合式自主导航机器人连接架，包括调节筒、横梁和卡合块，横梁的一端插入到调节筒内，调节筒的另一端和横梁的另一端均设置有安装板，安装板一侧的中部固定连接有滑杆，滑杆上依次套设有滑套和滑架，安装板的顶部和底部均安装有电动推杆，电动推杆的输出端与滑套固定连接，滑架的顶部和底部均设置有夹持架，夹持架与滑架铰接，固定架的端部固定设置有卡合块。

上述装置，采用手动的方式对连接架的尺寸进行调整，且通过插杆与插孔进行调节，调节的范围有限，调节效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种组合式自主导航机器人连接架，从而解决现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种组合式自主导航机器人连接架，包括支撑板，所述支撑板上侧两端分别固定连接一个立板，两个所述立板之间转动连接双向螺杆，所述双向螺杆一端穿过其中一个立板并在端头固定连接驱动电机，所述驱动电机与其对应的立板固定连接，所述支撑板上对称滑动连接两个滑套，每个滑套上侧固定连接移动块，其中一个移动块上设置左旋螺纹孔，另一个移动块上设置右旋螺纹孔，两个所述移动块分别对应螺纹连接在双向螺杆的相反旋向螺纹段上，每个所述滑套底部均固定连接一个横板，所述横板两端分别固定连接一个支杆，所述支杆端头固定连接安装块，两个所述安装块相对的一侧均设有夹持装置。

优选地，所述夹持装置包括滑杆，两个所述安装块相对的一侧分别设有滑孔，所述滑杆滑动连接在滑孔内，每个所述安装块的另一侧均固定连接一个第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩杆伸入滑孔内并与滑杆相连，所述滑杆远离安装块的一端固定连接夹板。

优选地，所述第一电动推杆的伸缩杆端头固定连接滑块，所述滑块滑动连接在滑孔内，所述滑块与滑杆之间固定连接支撑弹簧。

优选地，所述夹板远离滑杆的一侧固定连接侧板，所述侧板上对称转动连接两个卡板，所述侧板上侧固定连接驱动箱，所述卡板的转轴伸入驱动箱并在转轴上固定连接联动齿轮，两个卡板的转轴的联动齿轮相啮合。

优选地，其中一个卡板的转轴上端固定连接驱动齿轮，所述驱动箱一侧内壁固定连接第二电动推杆，其相对的另一侧设有方形孔，所述方形孔内滑动连接齿板，所述齿板伸入驱动箱内的一端与第二电动推杆的伸缩杆固定连接，所述齿板与驱动齿轮相啮合。

优选地，每个所述卡板上均固定连接防滑垫，所述防滑垫上设有防滑槽。