[实用新型]一种气动抓手装置

权利要求书

1.一种气动抓手装置，包括；侧固定板、固定夹板、支撑板与抓箱机构，其特征在于；所述支撑板设置有两条，两条支撑板均设置在所述侧固定板的一侧，所述支撑板的一端与侧固定板之间相互固定连接，所述固定夹板设置在侧固定板的内侧，固定夹板位于支撑板的下端，固定夹板与侧固定板之间相互固定连接，固定夹板起到了从侧面固定箱体的作用，所述抓箱机构包括有夹紧板、抓板、第一驱动气缸与气缸驱动杆，第一驱动气缸设置在夹紧板的外侧，第一驱动气缸与夹紧板之间通过连接座相互固定，第一驱动气缸设置在夹紧板的外侧在第一驱动气缸的下端驱动连接有气缸驱动杆，抓手设置在夹紧板的下端，在抓手的外侧固连接有驱动臂，驱动臂与气缸驱动杆之间通过转轴相互连接，用于驱动抓手进行抓箱。

2.根据权利要求1所述的一种气动抓手装置，其特征在于：所述固定夹板与夹紧板之间设置有第二驱动气缸与气缸伸缩杆，第二驱动气缸的一端与所述侧固定板之间相互固定连接，气缸伸缩杆设置在第二驱动气缸的一端，气缸伸缩杆的一端与第二驱动气缸之间相互驱动连接，气缸伸缩杆的另一端与所述夹紧板相互固定连接，气缸伸缩杆用于带动夹紧板进行左右平移。

3.根据权利要求1所述的一种气动抓手装置，其特征在于：所述支撑板的一端固定连接有限位板，限位板与支撑板之间形成90°夹角，限位板位于所述夹紧板的外侧，起到了限制夹紧板位置的作用。

4.根据权利要求1所述的一种气动抓手装置，其特征在于：所述支撑板的上端设置有固定板，固定板与两条支撑板之间相互固定连接，在固定板的上端固定连接有连接法兰，用于与机械臂相互固定。