[实用新型]一种气动抓手装置

说明书

本实用新型的目的是提供一种气动抓手装置，包括；侧固定板、固定夹板、支撑板与抓箱机构，其特征在于；支撑板设置有两条，两条支撑板均设置在侧固定板的一侧，支撑板的一端与侧固定板之间相互固定连接，固定夹板设置在侧固定板的内侧，固定夹板位于支撑板的下端，固定夹板与侧固定板之间相互固定连接，固定夹板起到了从侧面固定箱体的作用，抓箱机构包括有夹紧板、抓板、第一驱动气缸与气缸驱动杆，第一驱动气缸设置在夹紧板的外侧，第一驱动气缸与夹紧板之间通过连接座相互固定。本实用新型中的夹紧板可以通过第二驱动气缸带动气缸伸缩杆进行左右平移，从而可以对不同尺寸的箱体进行抓取，大大提高了抓箱装置的适应性，也节约了码垛成本。

技术领域

本实用新型涉及一种抓取装置，涉及一种气动抓手装置。

背景技术

目前，箱体在装入好物品后会一一平铺在地面上，然后需要将箱体一一向上叠加码高，目前大部分工厂还停留在采用人工一一搬运箱体进行向上叠加码垛，在箱体较为沉重时还需借助叉车才能完成，生产效与运输的效率低下，导致了箱体的码垛效率低下，且人工成本较高的问题，现有的包装纸箱搬运工作，虽然目前出现了码垛机中的抓箱装置，但是此类装置通常只能抓取一种尺寸的箱体，一旦箱体的尺寸变化，就需要将抓箱装置中的各组件进行更换，十分不便。

因此需要一种可以解决上述问题的一种气动抓手装置。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提出一种气动抓手装置，本实用新型中的夹紧板可以通过第二驱动气缸带动气缸伸缩杆进行左右平移，从而可以对不同尺寸的箱体进行抓取，大大提高了抓箱装置的适应性，也节约了码垛成本。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种气动抓手装置，包括；侧固定板、固定夹板、支撑板与抓箱机构，其特征在于；所述支撑板设置有两条，两条支撑板均设置在所述侧固定板的一侧，所述支撑板的一端与侧固定板之间相互固定连接，所述固定夹板设置在侧固定板的内侧，固定夹板位于支撑板的下端，固定夹板与侧固定板之间相互固定连接，固定夹板起到了从侧面固定箱体的作用，所述抓箱机构包括有夹紧板、抓板、第一驱动气缸与气缸驱动杆，第一驱动气缸设置在夹紧板的外侧，第一驱动气缸与夹紧板之间通过连接座相互固定，第一驱动气缸设置在夹紧板的外侧在第一驱动气缸的下端驱动连接有气缸驱动杆，抓手设置在夹紧板的下端，在抓手的外侧固连接有驱动臂，驱动臂与气缸驱动杆之间通过转轴相互连接，用于驱动抓手进行抓箱。

进一步，所述固定夹板与夹紧板之间设置有第二驱动气缸与气缸伸缩杆，第二驱动气缸的一端与所述侧固定板之间相互固定连接，气缸伸缩杆设置在第二驱动气缸的一端，气缸伸缩杆的一端与第二驱动气缸之间相互驱动连接，气缸伸缩杆的另一端与所述夹紧板相互固定连接，气缸伸缩杆用于带动夹紧板进行左右平移。

进一步，所述支撑板的一端固定连接有限位板，限位板与支撑板之间形成90°夹角，限位板位于所述夹紧板的外侧，起到了限制夹紧板位置的作用。

进一步，所述支撑板的上端设置有固定板，固定板与两条支撑板之间相互固定连接，在固定板的上端固定连接有连接法兰，用于与机械臂相互固定。

本实用新型的优点在于：

本实用新型提供了一种气动抓手装置，本实用新型所述的气动抓钩式抓手自动化水平高，解决了人工搬运货物效率低的问题，本实用新型中的抓手与夹紧板可以与箱体贴合，稳定性高，本实用新型适用于码垛作业，可以适用于纸箱等矩形物品的抓取，本实用新型可以满足最底层物品的抓取，物品码放预留间隔，本实用新型中的夹紧板可以通过第二驱动气缸带动气缸伸缩杆进行左右平移，从而可以对不同尺寸的箱体进行抓取，大大提高了抓箱装置的适应性，也节约了码垛成本。

附图说明