[实用新型]一种集成式电子液压制动装置

说明书

本实用新型公开了一种集成式电子液压制动装置，属于汽车制动领域。具体而言，提供了一种集成式电子液压制动装置，其特征在于：其集成有用于推动制动主缸(1)的滚珠丝杆‑涡轮蜗杆组件和电机(27)，所述滚珠丝杆‑涡轮蜗杆组件包括滚珠丝杆(16)、转动带动所述滚珠丝杆(16)平动的滚珠丝杆螺母(17)、与所述滚珠丝杆螺母(17)联动而一起转动的蜗轮(7)、和与所述蜗轮(7)相互啮合的蜗杆(25)，所述电机(27)根据控制组件的信号对所述蜗杆(25)进行传动，并通过滚珠丝杆(16)推动出力组件压缩制动主缸(1)实现建压。本实用新型的优点在于传动效率高，精度高，噪音低，适合高速往返传动。

技术领域

本实用新型涉及一种集成式电子液压制动装置，具体涉及汽车领域的集成式电子液压制动装置。

背景技术

随着汽车工业技术的不断发展和进步，越来越多的汽车朝着电动化、智能化、清洁化发展。现有新能源汽车大多采用电池、天然气、电池加汽油或柴油等为新能源汽车提供动力。以纯电动车为例，车辆由电机驱动，没有传统发动机为车辆上安装的真空助力器提供动力来源。虽然，现有技术中的电子式真空泵可为电动汽车提供真空源。但是，此种电子式真空泵无法实现再生制动、无法提供制动力的精确控制并且也无法满足智能驾驶的制动需求。因此，电子式液压制动助力装置应运而生并且得到了不断发展以适应更加复杂的驾驶场景。

电子液压制动系统EHB是在传统的液压制动器基础上发展而来的。操纵机构用一个电子式制动踏板替代了传统的液压制动踏板，取消了体积庞大的真空助力器。电子液压制动装置一般都通过传感器对驾驶者的踏板压力产生感应之后，对驾驶者的踏板压力产生反应而利用液压调节器调节各轮的制动压力。

目前，在电子液压制动装置中，传动机构相对复杂，它一般由蜗轮蜗杆和齿轮齿条组合传动，机构零件多，零件加工要求高，零件装备一致差，占用空间大。

例如，在公开号为CN103754209A的中国实用新型专利申请中，熊璐等人公开了一种电子液压制动装置，它采用双电机输入，具有调压传动机构、制动执行机构和控制系统，调节液压制动力和进行失效保护，其用于踏板制动的传动机构结构复杂，不易维护。

例如，在公开号为CN103481880A的中国实用新型专利申请中，孙美珍公开了一种电子式液压制动装置，该实用新型专利虽然简化了液压回路，减少了配件数。但该制动装置集成度低，体积庞大，难以布置于汽车前腔，通用性较低安装不便。

又如，在公开号为CN106494379A的中国实用新型专利申请中，杜立新公开了一种制动助力器，包括被制动踏板驱动而沿轴向向前移动的输入杆和将电机的旋转驱动运动转换成直线运动的助力推件，所述输入杆与助力推件之间设有用于测量输入杆和助力推件相对行程的相对位移检测装置。该实用新型专利申请在输入杆与助力推件之间设有相对位移检测装置，利用相对位移检测装置能够检测出在制动过程中输入杆和助力推件的相对位移，使得ECU控制电机驱动助力推件进行移动，提高了精确度。但是，其响应速度较慢，结构不够紧凑。

此外，在公开号为CN207089289U的中国实用新型专利申请中，舒强等人公开了一种集成式电子液压制动装置，包括：壳体；主缸，主缸与壳体连接；电机，电机的输出端通过主缸接头与主缸的活塞连接；踏板推杆，与制动踏板连接；主缸推杆，一端与踏板推杆连接、随踏板推杆沿壳体轴向滑动，另一端与主缸接头相对设置并预留间隙，形成解耦结构；踏板感觉模拟装置，设置在壳体外部，与踏板推杆连接；位移传感器，设置在壳体内。该实用新型采用了传统的蜗轮蜗杆-齿轮齿条的结构，加工安装精度不易保证，传动噪音大，磨损大。

因此，在汽车的集成式电子液压制动领域中，仍然存在改进的集成式电子液压制动装置的需求。

实用新型内容

为解决上述技术问题，申请人等潜心研究，采用了滚珠丝杆-蜗轮蜗杆的结构来构建一种全新的集成式电子液压制动装置。

具体而言，本实用新型提供了一种集成式电子液压制动装置，其特征在于：