[实用新型]一种全自动排料机

权利要求书

1.一种全自动排料机，其特征在于：包括机架、目标料盒、推料盒和推料机构，所述机架上固定安装有导轨，所述目标料盒设于导轨的前端，所述推料盒设于导轨的后端，所述推料盒的出料口与目标料盒的入料口前后相对设置，所述推料盒内设有用于承载工件的载料台，所述推料机构包括可上下移动的吸料头和可前后移动的推料块，所述吸料头设于推料盒的上方，所述推料块设于推料盒的后端，所述吸料头上设有可与工件磁性相吸的磁性件，所述吸料头吸取工件向上移动直至推料块位于工件的正后方，所述推料块向前移动驱动工件穿过导轨进入目标料盒。

2.根据权利要求1所述的一种全自动排料机，其特征在于：所述推料盒内还设有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动载料台上下移动；所述推料盒内还设有用于检测工件是否到位的位置传感器，所述位置传感器设于限位块的下方。

3.根据权利要求2所述的一种全自动排料机，其特征在于：所述推料机构还包括第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述第一驱动气缸驱动吸料头上下移动，所述第二驱动气缸驱动推料块前后移动。

4.根据权利要求3所述的一种全自动排料机，其特征在于：还包括第二驱动电机和控制器，所述第二驱动电机驱动目标料盒上下移动，所述位置传感器与控制器通信连接，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第一驱动气缸和第二驱动气缸均与控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动排料机，其特征在于：所述导轨上设置有输送带及驱动输送带工作的第三驱动电机，所述第三驱动电机与控制器电连接。

6.根据权利要求4所述的一种全自动排料机，其特征在于：所述吸料头的下端设有与工件适配的限位空间，所述吸料头呈倒U型，包括两个左右平行设置的限位部和用于连接两个限位部的连接部，所述限位部和连接部围绕形成前述的限位空间，所述限位部的下端或连接部内/下端设有磁性件。

7.根据权利要求4所述的一种全自动排料机，其特征在于：还包括四个沿前后方向伸缩活动的限位块，四个限位块两两前后相对设置，所述载料台设于限位块的下方，所述限位块的下端设有自外向内向上倾斜的推挤斜面，所述吸料头吸取工件并驱动工件向上移动穿过限位块，所述工件卡于四个限位块之间，所述推料块向前移动驱动工件穿过导轨进入目标料盒。

8.根据权利要求4所述的一种全自动排料机，其特征在于：还包括四个沿左右方向移动的限位块，四个限位块两两前后相对设置，所述载料台设于限位块的下方，所述推料盒上设有驱动元件，所述驱动元件为气缸或电动推杆，所述限位块与驱动元件的伸缩端固定连接，所述驱动元件为四个，四个驱动元件与四个限位块为一一对应关系，所述限位块为可与工件磁性相吸的磁性件，所述驱动元件与控制器电连接，所述吸料头吸取工件并驱动工件向上移动穿过限位块，所述工件卡于四个限位块之间，所述推料块向前移动驱动工件穿过导轨进入目标料盒。

9.根据权利要求4所述的一种全自动排料机，其特征在于：还包括四个沿左右方向移动的限位块，四个限位块两两前后相对设置，所述载料台设于限位块的下方，所述推料盒上设有驱动元件，所述驱动元件为双向伸缩气缸或电动夹杆，所述驱动元件为两个，位于推料盒前端的两个限位块与其中一个驱动元件的两个伸缩端固定连接，位于推料盒后端的两个限位块与另一个驱动元件的两个伸缩端固定连接，所述限位块为可与工件磁性相吸的磁性件，所述驱动元件与控制器电连接，所述吸料头吸取工件并驱动工件向上移动穿过限位块，所述工件卡于四个限位块之间，所述推料块向前移动驱动工件穿过导轨进入目标料盒。

10.根据权利要求7、8或9所述的一种全自动排料机，其特征在于：所述推料盒内还设有用于使工件与吸料头分离的限位围板，所述限位围板设于限位块的上方。