[实用新型]一种全自动排料机

说明书

本实用新型公开一种全自动排料机，包括机架、目标料盒、推料盒和推料机构，所述机架上固定安装有导轨，所述目标料盒设于导轨的前端，所述推料盒设于导轨的后端，所述推料盒的出料口与目标料盒的入料口前后相对设置，所述推料盒内设有用于承载工件的载料台，所述推料机构包括可上下移动的吸料头和可前后移动的推料块，所述吸料头设于推料盒的上方，所述推料块设于推料盒的后端，所述吸料头上设有可与工件磁性相吸的磁性件，所述吸料头吸取工件向上移动直至推料块位于工件的正后方，所述推料块向前移动驱动工件穿过导轨进入目标料盒。本实用新型能实现全自动化排料，提高生产效率，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及排料设备技术领域，特别涉及一种全自动排料机。

背景技术

LED在生产的过程中是需要将发光二极管装设于基板上，但目前基板上料是需要人工一个一个排放在料盒中，这样的上料方式的上料效率很低，难以满足自动化生产的需求，从而降低生产效率；由于该过程需要人工排料，为提高上料效率，需多个人进行排料，增加人工成本，从而提高生产成本。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对上述现有技术中的不足，提供一种全自动排料机，其能实现全自动化排料，提高生产效率，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种全自动排料机，包括机架、目标料盒、推料盒和推料机构，所述机架上固定安装有导轨，所述目标料盒设于导轨的前端，所述推料盒设于导轨的后端，所述推料盒的出料口与目标料盒的入料口前后相对设置，所述推料盒内设有用于承载工件的载料台和，所述推料机构包括可上下移动的吸料头和可前后移动的推料块，所述吸料头设于推料盒的上方，所述推料块设于推料盒的后端，所述吸料头上设有可与工件磁性相吸的磁性件，所述吸料头吸取工件向上移动直至推料块位于工件的正后方，所述推料块向前移动驱动工件穿过导轨进入目标料盒。

作为一种优选方案，所述推料盒内还设有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动载料台上下移动；所述推料盒内还设有用于检测工件是否到位的位置传感器，所述位置传感器设于限位块的下方。

作为一种优选方案，所述推料机构还包括第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述第一驱动气缸驱动吸料头上下移动，所述第二驱动气缸驱动推料块前后移动。

作为一种优选方案，所述全自动排料机还包括第二驱动电机和控制器，所述第二驱动电机驱动目标料盒上下移动，所述位置传感器与控制器通信连接，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第一驱动气缸和第二驱动气缸均与控制器电连接。

作为一种优选方案，所述导轨上设置有输送带及驱动输送带工作的第三驱动电机，所述第三驱动电机与控制器电连接。

作为一种优选方案，所述吸料头的下端设有与工件适配的限位空间，所述吸料头呈倒U型，包括两个左右平行设置的限位部和一用于连接两个限位部的连接部，所述限位部和连接部围绕形成前述的限位空间，所述限位部的下端或连接部内/下端设有磁性件。

作为一种优选方案，所述全自动排料机还包括四个沿前后方向伸缩活动的限位块，四个限位块两两前后相对设置，所述载料台设于限位块的下方，所述限位块的下端设有自外向内向上倾斜的推挤斜面，所述吸料头吸取工件并驱动工件向上移动穿过限位块，所述工件卡于四个限位块之间，所述推料块向前移动驱动工件穿过导轨进入目标料盒。

作为一种优选方案，所述全自动排料机还包括四个沿左右方向移动的限位块，四个限位块两两前后相对设置，所述载料台设于限位块的下方，所述推料盒上设有驱动元件，所述驱动元件为气缸或电动推杆，所述限位块与驱动元件的伸缩端固定连接，所述驱动元件为四个，四个驱动元件与四个限位块为一一对应关系，所述限位块为可与工件磁性相吸的磁性件，所述驱动元件与控制器电连接，所述吸料头吸取工件并驱动工件向上移动穿过限位块，所述工件卡于四个限位块之间，所述推料块向前移动驱动工件穿过导轨进入目标料盒。