[实用新型]一种林木高空智能修枝装置

权利要求书

1.一种林木高空智能修枝装置，其特征在于：包括基架（1）、环抱臂（2）、驱动单元及修剪单元；

两组所述环抱臂（2）分别铰接在基架（1）的两端；在每组所述环抱臂（2）上至少设有两组被动轮（27）；所有所述基架（1）与环抱臂（2）之间设有回位弹簧（29）；

所述驱动单元包括可充电电池（4）、主动轮（5）及控制器（7）；所述可充电电池（4）及控制器（7）均设置在基架（1）上；在所述基架（1）的上部及下部分别设置两组主动轮（5）；在每组所述主动轮（5）的中心分别设有一组轮毂电机（6）；所述主动轮（5）与水平方向成锐角向上倾斜；所述控制器内设有微处理器；

所述修剪单元包括底座（9）、升降台（10）、滑道底板（11）、滑动座（12）、切割电机（14）、倾角调节电缸（16）及升降台驱动电缸（24）；所述升降台（10）的底部与底座（9）连接，顶部与所述滑道底板（11）连接，并由所述升降台驱动电缸（24）驱动；所述滑动座（12）套接在滑道底板（11）内；在所述滑动座（12）的底部设有带动柱（17），所述滑道底板（11）的侧面连接有支撑板（18）；在所述带动柱（17）与支撑板（18）之间设有螺杆（19）；所述螺杆（19）贯穿带动柱（17）及支撑板（18）；在所述带动柱（17）与螺杆（19）的连接部位设有轴承（3）；在所述滑道底板（11）上设有螺杆电机（20）；所述螺杆电机（20）的转子上连有斜齿轮（21）；所述斜齿轮（21）与螺杆（19）啮合；在所述滑动座（12）的顶部设有支撑柱Ⅰ（13）；所述支撑柱Ⅰ（13）内设有通孔；所述切割电机（14）固定设置在支撑柱Ⅰ（13）的通孔中；在所述切割电机（14）的转子上设有切割片（15）；所述倾角调节电缸（16）的底部与基架（1）铰接，推杆端部与所述底座（9）的一端铰接；所述底座（9）的另一端与基架（1）铰接；

在所述修剪单元的滑动座（12）顶部还设有摄像头（28）；所述控制器（7）内还设有无线通信模块；所述可充电电池（4）、轮毂电机（6）、切割电机（14）、倾角调节电缸（16）、升降台驱动电缸（24）、螺杆电机（20）均通过常规方式连接控制器（7）。

2.根据权利要求1所述的一种林木高空智能修枝装置，其特征在于：所述滑道底板（11）上还设有支撑柱Ⅱ（22）；所述支撑柱Ⅱ（22）的顶部设有支撑槽（8）；所述支撑槽（8）开口向上，支撑所述螺杆（19）。

3.根据权利要求1所述的一种林木高空智能修枝装置，其特征在于：所述滑道底板（11）的两侧设有滑道；所述滑动座（12）的底部两侧均设有滑轮（23）；所述滑轮（23）套入滑道底板（11）两侧的滑道中。

4.根据权利要求1所述的一种林木高空智能修枝装置，其特征在于：所述倾角调节电缸（16）的底部设有中部带贯穿孔的铰接扣（25）；所述基架（1）上设有铰接杆（26）；所述铰接杆（26）穿过倾角调节电缸（16）底部的铰接扣（25）。

5.根据权利要求1所述的一种林木高空智能修枝装置，其特征在于：还包括通过2.4G信号与控制器（7）无线连接的遥控器；在使用者的手机上还设有与摄像头（28）通过5G信号无线连接的手机APP；所述基架上还设有路径传感器。