[实用新型]一种林木高空智能修枝装置

说明书

本实用新型公开了一种林木高空智能修枝装置，包括基架、环抱臂、驱动单元及修剪单元；所述环抱臂铰接在基架上，并设有被动轮；所述驱动单元包括设置在基架上的可充电电池、主动轮及控制器；所述修剪单元包括底座、升降台、滑道底板、滑动座、切割电机、倾角调节电缸；所述升降台的底部连接底座，顶部连接滑道底板；所述滑动座套接在滑道底板上；所述倾角调节电缸底部及顶部均分别于与基架和底座铰接；在所述滑动座下还设有可带动滑动座移动的螺杆及相应的电机齿轮机构；所述控制器还设有可连接手持遥控器的无线通信模块；摄像头可与操作者的手机无线连接。本实用新型简单有效，可有效修剪树枝，确保修剪质量和效率，同时也不会伤害到树干。

技术领域

本实用新型属于林业机械技术领域，涉及一种林木高空智能修枝装置。

背景技术

桉树是广泛生长于两广大地的一种经济作物，通过在桉树生长期及时清除枝茬，可使桉树成为无节木材，提高经济价值。传统的树枝修剪设备，有的是以履带车带动，不适合山地作业，有的是垂直向上刮除，会伤害树皮，有的以燃油驱动，较为笨重，不利于携带，而且这些作业方式都很粗糙，也不适合桉树树枝的精修作业。目前也出现了一些可爬树的树枝修剪机器人，但此类装置在修剪树枝时不能在准确部位对树枝进行切除，如树干表面不平，或者树枝生长角度与修枝机器人的修剪部件位置有所偏差，则很难将树枝从底部进行切除，使树枝修剪不到位，有时还会伤到树干。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提出一种林木高空智能修枝装置，该装置结构简单，使用方便，可以针对不同位置的树枝进行修剪，确保修剪质量，同时也不会伤害到树干。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种林木高空智能修枝装置，包括基架、环抱臂、驱动单元及修剪单元；两组所述环抱臂分别铰接在基架的两端；在每组所述环抱臂上至少设有两组被动轮；所有所述基架与环抱臂之间设有回位弹簧；所述驱动单元包括可充电电池、主动轮及控制器；所述可充电电池及控制器均设置在基架上；在所述基架的上部及下部分别设置两组主动轮；在每组所述主动轮的中心分别设有一组轮毂电机；所述主动轮与水平方向成锐角向上倾斜；所述控制器内设有微处理器；所述修剪单元包括底座、升降台、滑道底板、滑动座、切割电机、倾角调节电缸及升降台驱动电缸；所述升降台的底部与底座连接，顶部与所述滑道底板连接，并由所述升降台驱动电缸驱动；所述滑动座套接在滑道底板内；在所述滑动座的底部设有带动柱，所述滑轨底座的侧面连接有支撑板；在所述带动柱与支撑板之间设有螺杆；所述螺杆贯穿带动柱及支撑板；在所述带动柱与螺杆的连接部位设有轴承；在所述滑道底板上设有螺杆电机；所述螺杆电机的转子上连有斜齿轮；所述斜齿轮与螺杆啮合；在所述滑动座的顶部设有支撑柱Ⅰ；所述支撑柱Ⅰ内设有通孔；所述切割电机固定设置在支撑柱Ⅰ的通孔中；在所述切割电机的转子上设有切割片；所述倾角调节电缸的底部与基架铰接，推杆端部与所述底座的一端铰接；所述底座的另一端与基架铰接；在所述修剪单元的滑动座顶部还设有摄像头；所述控制器内还设有无线通信模块；所述可充电电池、轮彀电机、切割电机、倾角调节电缸、升降台驱动电缸、螺杆电机均通过常规方式连接控制器。所述升降台为折叠升降台，由相互铰接的连杆组成，或者其他形式的直线运动模块，由升降台驱动电缸驱动；所述无线通信模块内设有5G信号及2.4G信号收/发模块；所述微处理器可为ARM处理器。

作为进一步的技术改进，所述滑道底板上还设有支撑柱Ⅱ；所述支撑柱Ⅱ的顶部设有支撑槽；所述支撑槽开口向上，支撑所述螺杆。所述支撑槽用以支撑螺杆，使所述螺杆能够平稳地进行旋转移动。

作为进一步的技术改进，所述滑道底板的两侧设有滑道；所述滑动座的底部两侧均设有滑轮；所述滑轮套入滑道底板两侧的滑道中。所述滑动座通过滑轮及滑道能够在滑道底板上进行移动。

作为进一步的技术改进，所述倾角调节电缸的底部设有中部带贯穿孔的铰接扣；所述基架上设有铰接杆；所述铰接杆穿过倾角调节电缸底部的铰接扣。所述倾角调节电缸的推杆进行伸缩，可以带动整个所述修剪单元摆动，以调整最适合的切割角度。