[实用新型]调料添加全自动机器人

权利要求书

1.一种调料添加全自动机器人，其特征在于，所述调料添加全自动机器人包括：配料罐、配料驱动机构、循环机构；

所述循环机构包括：第一链轮、第二链轮、套装于所述第一链轮、第二链轮上的链条，所述配料罐均为至少一个，所述配料罐安装于所述链条上，并随所述链条进行循环运动；

所述配料罐包括：调料罐、送料杆、传动单元；

所述送料杆自所述调料罐延伸至其出料口处，并通过一塞盖封闭所述出料口，所述传动单元套装于所述送料杆自所述调料罐伸出的一端；

所述配料驱动机构位于所述配料罐循环运动行程的下料位置处，其包括能够与所述传动单元相配合的驱动单元，所述驱动单元通过所述传动单元带动所述送料杆向下动作。

2.根据权利要求1所述的调料添加全自动机器人，其特征在于，所述第一链轮和第二链轮均为两个，两个所述第一链轮同轴上下设置，两个所述第二链轮同轴上下设置，位于同一高度的两个链轮上套装有所述链条。

3.根据权利要求2所述的调料添加全自动机器人，其特征在于，所述第一链轮之间的轮轴或者第二链轮之间的轮轴通过皮带与循环电机传动连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的调料添加全自动机器人，其特征在于，所述调料添加全自动机器人还包括张紧机构，所述张紧机构包括：张紧轮以及对所述张紧轮进行支撑的固定架，所述张紧轮自内侧对所述链条提供张紧作用力。

5.根据权利要求4所述的调料添加全自动机器人，其特征在于，所述固定架包括：左架体和右架体，所述左架体包括：左底座、一端垂直连接于所述左底座上的左支杆，所述右架体包括：右底座、一端垂直连接于所述右底座上的右支杆，所述左底座中空设置，所述右底座调节地伸入至所述左底座中，任一支杆上均套装有所述张紧轮。

6.根据权利要求1所述的调料添加全自动机器人，其特征在于，所述配料罐用以适于固体调料放置时，所述送料杆为螺杆，和/或，所述配料罐用以适于液体调料放置时，所述送料杆为一连杆。

7.根据权利要求1所述的调料添加全自动机器人，其特征在于，所述配料罐用以适于固体调料放置时，所述传动单元为第一齿轮，所述驱动单元为能够与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，和/或，所述配料罐用以适于液体调料放置时，所述传动单元为第一圆盘，所述驱动单元为第二圆盘，且第二圆盘与第一圆盘的接触面为沿周向设置的坡形面。

8.根据权利要求7所述的调料添加全自动机器人，其特征在于，所述配料驱动机构还包括挡片，所述挡片一端固定，另一端延伸至所述配料罐的运动行程的一侧，并选择性地与所述配料罐的相抵靠，使所述第一齿轮和第二齿轮相配合。

9.根据权利要求1所述的调料添加全自动机器人，其特征在于，所述配料驱动机构为两个，沿所述循环运动的方向，两个配料驱动机构之间的间距为所述链条长度的二分之一。

10.根据权利要求1所述的调料添加全自动机器人，其特征在于，所述调料添加全自动机器人还包括：底座以及动力模组；

所述配料罐、配料驱动机构循环机构固定于所述底座上，所述动力模组驱动所述底座进行运动，所述动力模组包括：第一枢转机构、升降机构、第二枢转机构，所述升降机构连接于所述第一枢转机构上，所述升降机构通过一机械臂与所述第二枢转机构相连接，所述第二枢转机构连接于所述底座上。