[实用新型]调料添加全自动机器人有效

专利信息
申请号: 201922013005.9 申请日: 2019-11-20
公开(公告)号: CN211795949U 公开(公告)日: 2020-10-30
发明(设计)人: 陆威;陆盘根 申请(专利权)人: 苏州神运机器人有限公司
主分类号: A47J36/00 分类号: A47J36/00;A47J27/14;A47J47/01;A47J47/02;F16H7/06;F16H7/12
代理公司: 苏州国诚专利代理有限公司 32293 代理人: 杨淑霞
地址: 215000 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 调料 添加 全自动 机器人
【说明书】:

实用新型提供一种调料添加全自动机器人,其包括:配料罐、配料驱动机构、循环机构。本实用新型的调料添加全自动机器人具有能够实现调料的自动添加,且通过设置多个配料罐可满足不同菜品烹饪时所需的调料种类,充分满足了实际的烹饪需求。此外,通过控制配料罐的配料量,还可实现调料的定量供给,有利于保证烹饪菜品口味的标准化。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域,尤其涉及一种调料添加全自动机器人。

背景技术

在大型的食堂、餐厅、快餐店等厨房的日常烹饪过程中,必不可少的需要向烹饪的菜品中添加各种调味料。调味料的添加对于产品的口味具有至关重要的影响。然而,由于个人烹饪技术的差异,难以保证每道菜品的口味的标准化,也很难保证每道菜品都是可口的。而为了保证烹饪的菜品保持在可口的标准水平,则需要高薪聘请厨师,从而增加了大型的食堂、餐厅、快餐店等运营的成本。因此,针对上述问题,有必要提出进一步的解决方案。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种调料添加全自动机器人,以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:

一种调料添加全自动机器人,其包括:配料罐、配料驱动机构、循环机构;

所述循环机构包括:第一链轮、第二链轮、套装于所述第一链轮、第二链轮上的链条,所述配料罐均为至少一个,所述配料罐安装于所述链条上,并随所述链条进行循环运动;

所述配料罐包括:调料罐、送料杆、传动单元;

所述送料杆自所述调料罐延伸至其出料口处,并通过一塞盖封闭所述出料口,所述传动单元套装于所述送料杆自所述调料罐伸出的一端;

所述配料驱动机构位于所述配料罐循环运动行程的下料位置处,其包括能够与所述传动单元相配合的驱动单元,所述驱动单元通过所述传动单元带动所述送料杆向下动作。

作为本实用新型的调料添加全自动机器人的改进,所述第一链轮和第二链轮均为两个,两个所述第一链轮同轴上下设置,两个所述第二链轮同轴上下设置,位于同一高度的两个链轮上套装有所述链条。

作为本实用新型的调料添加全自动机器人的改进,所述第一链轮之间的轮轴或者第二链轮之间的轮轴通过皮带与循环电机传动连接。

作为本实用新型的调料添加全自动机器人的改进,其特征在于,所述调料添加全自动机器人还包括张紧机构,所述张紧机构包括:张紧轮以及对所述张紧轮进行支撑的固定架,所述张紧轮自内侧对所述链条提供张紧作用力。

作为本实用新型的调料添加全自动机器人的改进,所述固定架包括:左架体和右架体,所述左架体包括:左底座、一端垂直连接于所述左底座上的左支杆,所述右架体包括:右底座、一端垂直连接于所述右底座上的右支杆,所述左底座中空设置,所述右底座调节地伸入至所述左底座中,任一支杆上均套装有所述张紧轮。

作为本实用新型的调料添加全自动机器人的改进,所述配料罐用以适于固体调料放置时,所述送料杆为螺杆,和/或,所述配料罐用以适于液体调料放置时,所述送料杆为一连杆。

作为本实用新型的调料添加全自动机器人的改进,所述配料罐用以适于固体调料放置时,所述传动单元为第一齿轮,所述驱动单元为能够与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮,和/或,所述配料罐用以适于液体调料放置时,所述传动单元为第一圆盘,所述驱动单元为第二圆盘,且第二圆盘与第一圆盘的接触面为沿周向设置的坡形面。

作为本实用新型的调料添加全自动机器人的改进,所述配料驱动机构还包括挡片,所述挡片一端固定,另一端延伸至所述配料罐的运动行程的一侧,并选择性地与所述配料罐的相抵靠,使所述第一齿轮和第二齿轮相配合。

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