[实用新型]一种食品罐码垛装置

权利要求书

1.一种食品罐码垛装置，包括底座(1)和抓手(7)，其特征在于：所述底座(1)的上部固定连接有转动座(2)，所述转动座(2)的一端转动连接有第一摆臂(3)，所述第一摆臂(3)的一端转动连接有第二摆臂(4)，所述第二摆臂(4)的一端转动连接有第三摆臂(5)，所述第三摆臂(5)的下部固定安装有电机(6)，所述电机(6)的转轴(11)的一端通过贯穿抓手(7)内设置的固定块(10)固定连接夹紧机构(12)，所述夹紧机构(12)的一端与卡板(8)固定连接，所述卡板(8)的下部内侧设置有半弧板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种食品罐码垛装置，其特征在于：所述电机(6)设置为正反转变速电动机。

3.根据权利要求1所述的一种食品罐码垛装置，其特征在于：所述固定块(10)的一侧设置有滑杆(1001)，且所述滑杆(1001)对称设置有四组，所述卡板(8)的内部开设有滑槽(9)，且所述滑槽(9)对称设置有四组，且所述滑杆(1001)与滑槽(9)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种食品罐码垛装置，其特征在于：所述固定块(10)的内部开设有中空腔(13)，所述中空腔(13)的内部固定连接有夹紧机构(12)，且所述中空腔(13)的底部安装有轴承(22)，所述轴承(22)与转轴(11)的一端转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种食品罐码垛装置，其特征在于：所述夹紧机构(12)包括有第一齿轮(16)，所述第一齿轮(16)的通过，所述第一齿轮(16)与第二齿轮(17)相啮合，所述第二齿轮(17)通过支撑轴(23)与轴承(22)转动连接，所述第二齿轮(17)上固定连接有固定板(18)，所述固定板(18)通过蘑菇头金属杆(20)与连杆(19)转动连接，所述连杆(19)的一端转动连接有固定柱(21)，所述固定柱(21)的两端焊接在卡板(8)的凹槽内。

6.根据权利要求1所述的一种食品罐码垛装置，其特征在于：所述半弧板(14)的表面上胶接有半球状的橡胶块(15)。