[实用新型]一种食品罐码垛装置

说明书

本实用新型公开了一种食品罐码垛装置，包括底座和抓手，所述底座的上部固定连接有转动座，所述转动座的一端转动连接有第一摆臂，所述第一摆臂的一端转动连接有第二摆臂，所述第二摆臂的一端转动连接有第三摆臂，所述第三摆臂的下部固定安装有电机，所述电机的转轴的一端通过贯穿抓手内设置的固定块固定连接夹紧机构，所述夹紧机构的一端与卡板固定连接，所述卡板的下部内侧设置有半弧板。本实用新型通过电机工作传动带动第一齿轮旋转，使得与第一齿轮相啮合的两组第二齿轮上的连杆能同步的带动带有半弧板的卡板沿着滑杆来回直线运动，从而能快速有效的对圆球形食品罐进行抓取且不损伤外观，提高圆球形食品罐的码垛效率。

技术领域

本实用新型涉及食品罐码垛技术领域，具体为一种食品罐码垛装置。

背景技术

码垛装置是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，同时将输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料可以按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送。

现有食品罐有些是圆球形的，但是传统的码垛装置的卡盘抓手难以对圆球形的罐体进行抓取，而且抓取不慎就会使得圆球形食品罐变形，影响食品罐的外观质量。因此，我们需要提供一种食品罐码垛装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种食品罐码垛装置，通过电机工作传动带动第一齿轮旋转，使得与第一齿轮相啮合的两组第二齿轮上的连杆能同步的带动带有半弧板的卡板沿着滑杆来回直线运动，从而能快速有效的对圆球形食品罐进行抓取且不损伤外观，提高圆球形食品罐的码垛效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种食品罐码垛装置，包括底座和抓手，所述底座的上部固定连接有转动座，所述转动座的一端转动连接有第一摆臂，所述第一摆臂的一端转动连接有第二摆臂，所述第二摆臂的一端转动连接有第三摆臂，所述第三摆臂的下部固定安装有电机，所述电机的转轴的一端通过贯穿抓手内设置的固定块固定连接夹紧机构，所述夹紧机构的一端与卡板固定连接，所述卡板的下部内侧设置有半弧板。

优选的，所述电机设置为正反转变速电动机。

优选的，所述固定块的一侧设置有滑杆，且所述滑杆对称设置有四组，所述卡板的内部开设有滑槽，且所述滑槽对称设置有四组，且所述滑杆与滑槽滑动连接。

优选的，所述固定块的内部开设有中空腔，所述中空腔的内部固定连接有夹紧机构，且所述中空腔的底部安装有轴承，所述轴承与转轴的一端转动连接。

优选的，所述夹紧机构包括有第一齿轮，所述第一齿轮的通过，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮通过支撑轴与轴承转动连接，所述第二齿轮上固定连接有固定板，所述固定板通过蘑菇头金属杆与连杆转动连接，所述连杆的一端转动连接有固定柱，所述固定柱的两端焊接在卡板的凹槽内。

优选的，所述半弧板的表面上胶接有半球状的橡胶块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过电机工作传动带动第一齿轮旋转，使得与第一齿轮相啮合的两组第二齿轮上的连杆能同步的带动带有半弧板的卡板沿着滑杆来回直线运动，从而能快速有效的对圆球形食品罐进行抓取且不损伤外观，提高圆球形食品罐的码垛效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型抓手的剖面结构示意图；

图3为本实用新型爪手的俯视剖面结构示意图。