[实用新型]用于无人机空中截枝的输电线路超高树木清障装置

权利要求书

1.一种用于无人机空中截枝的输电线路超高树木清障装置，其特征在于，包括：通过直角三角支架安装的两个圆锯和一个砂轮，三台无刷电机，以及电子调速器；所述砂轮的转轴安装在直角三角支架的顶点上；两个所述圆锯的转轴分别安装在直角三角支架对称的两个端点上，两个所述圆锯之间设置有截枝通道；所述直角三角支架通过碳纤维杆连接无人机；三台所述无刷电机分别连接两个圆锯和砂轮；所述电子调速器分别连接三台无刷电机；无人机的飞行控制器连接所述电子调速器。

2.根据权利要求1所述的用于无人机空中截枝的输电线路超高树木清障装置，其特征在于：两个所述圆锯的旋转方向相反。

3.根据权利要求2所述的用于无人机空中截枝的输电线路超高树木清障装置，其特征在于：所述直角三角支架还包括圆锯安装端点和顶点之间的斜杆，所述碳纤维杆的一端固定在斜杆的中点。

4.根据权利要求3所述的用于无人机空中截枝的输电线路超高树木清障装置，其特征在于：所述碳纤维杆的另一端通过电控锁扣固定在无人机上，所述电控锁扣连接无人机的飞行控制器。

5.根据权利要求4所述的用于无人机空中截枝的输电线路超高树木清障装置，其特征在于：所述圆锯带有倒齿，直径为15cm，厚度为2mm；所述砂轮为金属砂轮，直径为6cm；所述碳纤维杆的长度为0.75m。

6.根据权利要求2所述的用于无人机空中截枝的输电线路超高树木清障装置，其特征在于：连接两个圆锯的无刷电机的额定转速为24000转/分钟。

7.根据权利要求4所述的用于无人机空中截枝的输电线路超高树木清障装置，其特征在于：所述电控锁扣的旁侧安装有微型摄像头。

8.根据权利要求1所述的用于无人机空中截枝的输电线路超高树木清障装置，其特征在于：所述无人机采用大疆M600机型。