[实用新型]用于无人机空中截枝的输电线路超高树木清障装置

说明书

本实用新型提出一种用于无人机空中截枝的输电线路超高树木清障装置，包括：通过直角三角支架安装的两个圆锯和一个砂轮，三台无刷电机，以及电子调速器；所述砂轮的转轴安装在直角三角支架的顶点上；两个所述圆锯的转轴分别安装在直角三角支架对称的两个端点上，两个所述圆锯之间设置有截枝通道；所述直角三角支架通过碳纤维杆连接无人机；三台所述无刷电机分别连接两个圆锯和砂轮；所述电子调速器分别连接三台无刷电机；无人机的飞行控制器连接所述电子调速器。其能够对不同电压等级电力线路走廊各类超高树木的截枝进行妥善处理的同时，保证更高的效率和更长的工作时间，具有很高的经济价值和社会效益。

技术领域

本实用新型属于电力线路走廊超高树木清障领域，尤其涉及一种用于无人机空中截枝的输电线路超高树木清障装置。

背景技术

电力输电线路保护区内的树木不断生长靠近带电运行的导线，当小于安全距离的情况下，会引起带电导线对树木放电，造成电力网络故障跳闸，影响居民和工业正常用电需要，严重时还会引发森林火灾。

运维人员对输电走廊内存在隐患的超高树木，需要与树主协商，一同办理林业砍伐证后进行砍伐，在未得到树主以及相关林业部门的许可，不能自行砍伐，且现场部分青苗赔偿协调工作阻力大，给运维工作造成很大的困难。考虑到不触犯林业法的同时又不伤害树主的经济利益，输电运维人员采取对超高树木进行截枝的办法，将树木与带电导线的距离保持在安全范围。

现有技术中提供截枝的方法有：

（1）人工利用手锯或者电锯配合梯子、锯齿脚扣等登高工具进行操作，安全隐患大，且截枝高度通常在4米左右；

（2）使用带伸缩长杆的电动锯、高枝剪，虽然避免人工登高作业的安全隐患，但是截枝高度一般在5米左右，无法达到砍伐立方量小于法律规定盗伐树木标准3立方米的目标；

（3）国外电力线路走廊的超高树木砍伐则借助载人直升机技术，成本太高。

线路通道超高树木截枝作业中存在问题如下：1、人工登高安全隐患大；2、截枝高度不够，无法达到砍伐立方量小于法律规定盗伐树木标准——3立方米的目标、增加输电运维协调成本；3、对于输电运维工作中临时发现的树障隐患点，当无法满足人工砍伐的安全距离时，需要进行停电砍伐，影响用电的可靠性。

中国专利CN201821551756，提供了一种基于无人机的空中截枝装置，该方案显著提高了输电线路超高树木清障的效率，并降低了成本。但在实际使用的过程当中，发现其将现有的电链锯与无人机进行集成的方案存在重量过大，增大了无人机的负担，降低了续航能力，对细、软枝条的处理能力不足，且清障效率不够高，仍有提升空间的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提出了针对性的改进型方案，其具体采用以下技术方案：

一种用于无人机空中截枝的输电线路超高树木清障装置，其特征在于，包括：通过直角三角支架安装的两个圆锯和一个砂轮，三台无刷电机，以及电子调速器；所述砂轮的转轴安装在直角三角支架的顶点上；两个所述圆锯的转轴分别安装在直角三角支架对称的两个端点上，两个所述圆锯之间设置有截枝通道；所述直角三角支架通过碳纤维杆连接无人机；三台所述无刷电机分别连接两个圆锯和砂轮；所述电子调速器分别连接三台无刷电机；无人机的飞行控制器连接所述电子调速器。

优选地，两个所述圆锯的旋转方向相反。

优选地，所述直角三角支架还包括圆锯安装端点和顶点之间的斜杆，所述碳纤维杆的一端固定在斜杆的中点。

优选地，所述碳纤维杆的另一端通过电控锁扣固定在无人机上，所述电控锁扣连接无人机的飞行控制器。

优选地，所述圆锯带有倒齿，直径为15cm，厚度为2mm；所述砂轮为金属砂轮，直径为6cm；所述碳纤维杆的长度为0.75m。