[实用新型]一种自动化工业机械臂

权利要求书

1.一种自动化工业机械臂，包括本体机构(1)，其特征在于：所述本体机构(1)左侧的顶部固定连接有夹持臂(2)，所述夹持臂(2)的左侧固定连接有气缸(3)，所述气缸(3)的输出端固定连接有固定块(4)，所述固定块(4)的底部固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)的后侧固定连接有保护箱(6)，所述保护箱(6)内腔的后侧固定连接有电机(7)，所述电机(7)的输出端贯穿至固定板(5)的正表面并固定连接有齿轮一(8)，所述固定板(5)的正表面通过轴承活动连接有转动杆(9)，所述转动杆(9)的前端固定连接有齿轮二(10)，所述齿轮二(10)的左侧与齿轮一(8)相啮合，所述齿轮一(8)和齿轮二(10)相背的一侧均固定连接有转动板(11)，所述转动板(11)的底部均通过转轴活动连接有夹持机构(12)，所述固定板(5)正表面底部的两侧均通过转轴活动连接有限位杆(13)，所述夹持机构(12)的正表面通过转轴与限位杆(13)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化工业机械臂，其特征在于：所述本体机构(1)包含有支撑架(101)，所述支撑架(101)的底部固定连接有底座(102)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化工业机械臂，其特征在于：所述夹持机构(12)包含有与转动板(11)底部活动连接的固定杆(121)，所述固定杆(121)的正表面通过转轴与限位杆(13)活动连接，所述固定杆(121)的底部固定连接有夹具(122)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化工业机械臂，其特征在于：两个夹具(122)相向的一侧均为弧形。

5.根据权利要求3所述的一种自动化工业机械臂，其特征在于：两个夹具(122)相向的一侧均设置有橡胶凸块(14)，所述橡胶凸块(14)的数量为三个。