[实用新型]一种自动化工业机械臂

说明书

本实用新型公开了一种自动化工业机械臂，涉及自动化技术领域，具体为一种自动化工业机械臂，包括本体机构，所述本体机构左侧的顶部固定连接有夹持臂，所述夹持臂的左侧固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有固定板，所述固定板的后侧固定连接有保护箱，所述保护箱内腔的后侧固定连接有电机。该自动化工业机械臂通过开启电机和气缸，气缸带动夹持机构进行左右移动，电机最终带动两个夹具相向运动，进行夹持，即达到了方便使用的优点，该自动化工业机械臂具备方便使用的优点，在夹持的过程中固定效果好，提高了该机械臂的实用性，进一步提高了自动化工业生产的效率，方便使用者使用。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体为一种自动化工业机械臂。

背景技术

在中国实用新型专利申请公开说明书CN201620552742.X中公开的工业机器人的回转夹持机械手，该工业机器人的回转夹持机械手，虽然结构简单，成本较低，在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中的作业精准度提高，解决现在产品缺点或技术问题的，但是，该工业机器人的回转夹持机械手，具有固定效果不好的缺点，在夹持的过程中容易晃动导致松脱，不利于工业中的生产，降低了自动化工业生产的工作效率，不方便使用者使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化工业机械臂，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动化工业机械臂，包括本体机构，所述本体机构左侧的顶部固定连接有夹持臂，所述夹持臂的左侧固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有固定板，所述固定板的后侧固定连接有保护箱，所述保护箱内腔的后侧固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿至固定板的正表面并固定连接有齿轮一，所述固定板的正表面通过轴承活动连接有转动杆，所述转动杆的前端固定连接有齿轮二，所述齿轮二的左侧与齿轮一相啮合，所述齿轮一和齿轮二相背的一侧均固定连接有转动板，所述转动板的底部均通过转轴活动连接有夹持机构，所述固定板正表面底部的两侧均通过转轴活动连接有限位杆，所述夹持机构的正表面通过转轴与限位杆活动连接。

可选的，所述本体机构包含有支撑架，所述支撑架的底部固定连接有底座。

可选的，所述夹持机构包含有与转动板底部活动连接的固定杆，所述固定杆的正表面通过转轴与限位杆活动连接，所述固定杆的底部固定连接有夹具。

可选的，两个夹具相向的一侧均为弧形。

可选的，两个夹具相向的一侧均设置有橡胶凸块，所述橡胶凸块的数量为三个。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种自动化工业机械臂，具备以下有益效果：

1、该自动化工业机械臂通过开启电机和气缸，气缸带动夹持机构进行左右移动，电机最终带动两个夹具相向运动，进行夹持，即达到了方便使用的优点，该自动化工业机械臂具备方便使用的优点，在夹持的过程中固定效果好，提高了该机械臂的实用性，进一步提高了自动化工业生产的效率，方便使用者使用，解决了固定效果不好，在夹持的过程中容易晃动导致松脱，不利于工业中的生产，降低了自动化工业生产工作效率的问题。

2、该自动化工业机械臂，通过本体机构的设置，对该机械臂起到了支撑作用，通过了该机械臂的稳定性，通过夹持机构的设置，对产品的进行夹持固定，方便对工业产品进行生产和搬运，通过橡胶凸块的设置，增大了产品与夹具之间的摩擦力，防止在夹持的过程中松脱，并且具有一定的缓冲作用，对产品起到了保护作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；