[实用新型]激光收发扫描器和共轴收发成像装置

权利要求书

1.一种激光收发扫描器，其特征在于，包括：收发光纤、光束准直器和光束扫描装置，其中，

所述收发光纤包括纤芯和包层，所述纤芯用于发射光束，所述包层用于接收光束；

所述光束准直器，用于将来自所述收发光纤发射的发射光束准直输出至所述光束扫描装置，和用于将来自所述光束扫描装置的接收光束输出至所述收发光纤；

所述光束扫描装置，用于将来自所述光束准直器的发射光束发射至多个方向，和用于将来自多个方向的接收光束输出至所述光束准直器。

2.如权利要求1所述的扫描器，其特征在于，所述光束扫描装置包括按设定顺序设置的快轴扫描装置和慢轴扫描装置，其中，

所述快轴扫描装置实现行扫描；

所述慢轴扫描装置实现帧扫描。

3.如权利要求2所述的扫描器，其特征在于，所述快轴扫描装置和慢轴扫描装置包括：

多面体转镜、机械振镜、微机电系统振镜、音圈快速反射镜、压电快速反射镜、液体透镜、光楔、光栅、电光晶体器件、液晶器件或光波导器件的一种或多种的组合。

4.如权利要求3所述的扫描器，其特征在于，所述快轴扫描装置包括多面体转镜、且使用其中至少一个面时：

每根所述收发光纤分别对应所述多面体转镜的一个面；和/或，多根所述收发光纤同时对应所述多面体转镜的一个面。

5.如权利要求1所述的扫描器，其特征在于，所述收发光纤末端配套机械微动装置，所述机械微动装置用于：

对所述收发光纤的末端进行平移微动。

6.如权利要求1所述的扫描器，其特征在于，所述光束准直器配套机械微动装置，所述机械微动装置用于：

对所述光束准直器进行平移微动。

7.如权利要求1所述的扫描器，其特征在于，所述光束扫描装置是一个多面体转镜，所述多面体转镜的各面倾角不同。

8.一种共轴收发成像装置，包括控制器、激光器、共轴收发器、接收器、和至少一个如权利要求1至7所述的任一种激光收发扫描器，其中，所述控制器，用于控制所述激光器产生发射光束；

所述激光器，用于将发射光束输出至发射光纤；

所述共轴收发器，用于经收发光纤将所述发射光束传输至所述激光收发扫描器；经所述收发光纤接收所述激光收发扫描器传输的回返光、并经接收光纤将所述回返光传输至所述接收器；

所述接收器，用于探测接收光纤接收到的接收光束。

9.如权利要求8所述的成像装置，其特征在于，所述成像装置包括至少一个所述激光收发扫描器，所述成像装置还包括：

光纤分束器，用于将所述激光器产生的发射光束进行分束，并将分束后的发射光束输出至所述发射光纤。