[实用新型]激光收发扫描器和共轴收发成像装置

说明书

本实用新型公开了一种激光收发扫描器，其特征在于，包括：收发光纤、光束准直器和光束扫描装置，其中，收发光纤，用于发射光束，和接收光束；光束准直器，用于将来自收发光纤发射的发射光束准直输出至光束扫描装置，和用于将来自光束扫描装置的接收光束输出至收发光纤；光束扫描装置，用于将来自光束准直器的发射光束发射至多个方向，和用于将来自多个方向的接收光束输出至光束准直器。本实用新型实施例公开的技术方案，每根收发光纤均具备光束发射和接收的能力，能够实现光束的共轴收发，提高信噪比，降低了光束扫描的难度，解决了生产时光轴标校效率低下的问题。

技术领域

本实用新型涉及探测领域，特别涉及激光收发扫描器和共轴收发成像装置。

背景技术

在众多的应用领域，包括航空航天、仿形加工、机器视觉、自动驾驶汽车、无人机等领域，都需要物体和环境的三维轮廓信息。随着技术的发展，对环境感知提出了越来越高的要求。光电检测作为三维轮廓感知的重要实现手段，近几年获得了越来越广泛的重视，也取得了长足的发展。常用的光电检测技术途径主要包括莫尔条纹法、三角测量法、脉冲时间飞行法、间接时间飞行法、激光照明距离选通成像法等。上述技术途径各有优缺点，在不同的平台和领域都得到了实际应用。

现有的大部分方案光源发射孔径与接收孔径是分开的。这种结构增加了光束扫描的难度，也导致生产时的光轴标校效率低下。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了激光收发扫描器和共轴收发成像装置。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种激光收发扫描器，其特征在于，包括：收发光纤、光束准直器和光束扫描装置，其中，

收发光纤包括纤芯和包层，所述纤芯用于发射光束，所述包层用于接收光束；

光束准直器，用于将来自收发光纤发射的发射光束准直输出至光束扫描装置，和用于将来自光束扫描装置的接收光束输出至收发光纤；

光束扫描装置，用于将来自光束准直器的发射光束发射至多个方向，和用于将来自多个方向的接收光束输出至光束准直器。

可选的，光束扫描装置还用于：

根据设定扫描视场角，确定扫描幅度；

根据设定扫描频率或设定帧率，确定扫描频率。

可选的，光束扫描装置包括按设定顺序设置的快轴扫描装置和慢轴扫描装置，其中，

所述快轴扫描装置实现行扫描；

所述慢轴扫描装置实现帧扫描。

可选的，快轴扫描装置和慢轴扫描装置包括：

多面体转镜、机械振镜、微机电系统振镜、音圈快速反射镜、压电快速反射镜、液体透镜、光楔、光栅、电光晶体器件、液晶器件或光波导器件的一种或多种的组合。

可选的，所述快轴扫描装置包括多面体转镜、且使用其中至少一个面时：

每根所述收发光纤分别对应所述多面体转镜的一个面；和/或，

多根所述收发光纤同时对应所述多面体转镜的一个面。

可选的，收发光纤末端配套机械微动装置，所述机械微动装置用于：

对收发光纤的末端进行平移微动。

可选的，所述光束准直器配套机械微动装置，所述机械微动装置用于：

对所述光束准直器进行平移微动。