[实用新型]一种卧式一百二十八穴伺服牙线棒机械手

权利要求书

1.一种卧式一百二十八穴伺服牙线棒机械手，其特征在于，包括沿Y轴滑臂运动的两个X轴滑臂、随X轴滑臂水平运动的Z轴滑臂，Y轴滑臂外侧沿Y轴方向前后并排设置烫线系统、冲切系统、安装有收料组的环形导轨线收料系统；

Z轴滑臂安装有旋转治具伺服旋转电机，该旋转治具伺服旋转电机由安装于Z轴滑臂的旋转治具驱动气缸驱动沿Z轴滑臂运动，旋转治具与旋转治具伺服旋转电机沿Z轴滑臂联动并由旋转治具伺服旋转电机驱动旋转平翻；

旋转治具具有治具底板，治具底板设置有牙线棒仿形板和吸孔；

安装于X轴滑臂的Y轴驱动电机的输出轴端安装减速机，该减速机的输出轴端安装有与设置于Y轴滑臂的齿条啮合的齿轮，该齿轮与X轴滑臂联动，X轴滑臂沿设置于Y轴滑臂的Y轴滑座滑动。

2.如权利要求1所述卧式一百二十八穴伺服牙线棒机械手，其特征在于，Z轴滑臂随Z轴滑座竖直运动，该Z轴滑座设置Z轴丝杠螺母，与Z轴驱动电机的输出轴联动的Z轴丝杠与该Z轴丝杠螺母配合安装。

3.如权利要求1所述卧式一百二十八穴伺服牙线棒机械手，其特征在于，X轴滑臂随X轴滑座水平运动，该X轴滑座设置X轴丝杠螺母，与旋转治具驱动气缸的输出轴联动的X轴丝杠与该X轴丝杠螺母配合安装。

4.如权利要求1至3中任一项所述卧式一百二十八穴伺服牙线棒机械手，其特征在于，收料组包括工装，工装包括工装底座，工装底座设置有底座滑槽，安装于该底座滑槽的工装块由手柄固定，工装棒线性阵列设置于工装块。