[实用新型]一种卧式一百二十八穴伺服牙线棒机械手

说明书

本实用新型公开了一种卧式一百二十八穴伺服牙线棒机械手，包括沿Y轴滑臂运动的X轴滑臂、随X轴滑臂水平运动的Z轴滑臂，Y轴滑臂外侧沿Y轴方向前后并排设置烫线系统、冲切系统、环形导轨线收料系统；Z轴滑臂安装有旋转治具伺服旋转电机，旋转治具伺服旋转电机由安装于Z轴滑臂的旋转治具驱动气缸驱动沿Z轴滑臂运动，旋转治具与旋转治具伺服旋转电机沿Z轴滑臂联动并由旋转治具伺服旋转电机驱动旋转平翻。本实用新型可四轴伺服联动，调整位置由伺服电机调节，调节位置更加简单、精确，提高了生产效率，收集牙线棒系统采用环形导轨线收集系统，提高操作人员工作效率，烫线系统单独分开，提高调节烫线棒和更换烫线棒的效率。

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，尤其涉及一种卧式一百二十八穴伺服牙线棒机械手。

背景技术

传统两工位伺服牙线棒机械手是一款牙线棒自动化生产设备，该类型设备为单轴伺服，此设备只适合立式注塑机进行生产，位置调节采用机械式调节，麻烦、不精确，每模生产的牙线棒支数为8～20支，生产效率和产量低，而且存在收料系统切换频繁、牙线棒穴数不够多等缺陷。

实用新型内容

针对传统两工位伺服牙线棒机械手，位置调节麻烦、不精确，生产效率和产量低、收料系统切换频繁的问题，本实用新型提供了一种卧式一百二十八穴伺服牙线棒机械手。

本实用新型是这样实现的，一种卧式一百二十八穴伺服牙线棒机械手，包括沿Y轴滑臂运动的两个X轴滑臂、随每个X轴滑臂水平运动的Z轴滑臂，Y轴滑臂外侧沿Y轴方向前后并排设置烫线系统、冲切系统、安装有收料组的环形导轨线收料系统；

Z轴滑臂安装有旋转治具伺服旋转电机，该旋转治具伺服旋转电机由安装于Z轴滑臂的旋转治具驱动气缸驱动沿Z轴滑臂运动，旋转治具与旋转治具伺服旋转电机沿Z轴滑臂联动并由旋转治具伺服旋转电机驱动旋转平翻；

旋转治具具有治具底板，治具底板设置有牙线棒仿形板和吸孔。

进一步，安装于X轴滑臂的Y轴驱动电机的输出轴端安装减速机，该减速机的输出轴端安装有与设置于Y轴滑臂的齿条啮合的齿轮，该齿轮与X轴滑臂联动，X轴滑臂沿设置于Y轴滑臂的Y轴滑座滑动。

进一步，Z轴滑臂随Z轴滑座竖直运动，该Z轴滑座设置Z轴丝杠螺母，与Z轴驱动电机的输出轴联动的Z轴丝杠与该Z轴丝杠螺母配合安装。

进一步，X轴滑臂随X轴滑座水平运动，该X轴滑座设置X轴丝杠螺母，与旋转治具驱动气缸的输出轴联动的X轴丝杠与该X轴丝杠螺母配合安装。

进一步，收料组包括工装，工装包括工装底座，工装底座设置有底座滑槽，安装于该底座滑槽的工装块由手柄固定，方便取走工装，工装棒线性阵列设置于工装块。

本实用新型的卧式一百二十八穴伺服牙线棒机械手可四轴伺服联动，调整各个位置由之前的机械调节变为由伺服电机调节，使调节位置更加简单、精确，生产牙线棒支数为每模128支，提高了生产效率，收集牙线棒系统采用环形导轨线收集系统，提高操作人员工作效率，降低操作人员的工作强度，烫线系统从冲切系统里单独分开，提高调节烫线棒和更换烫线棒的效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的卧式一百二十八穴伺服牙线棒机械手的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的卧式一百二十八穴伺服牙线棒机械手的俯视图；

图3是本实用新型实施例提供的工装的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的旋转治具的局部结构示意图；