[实用新型]一种组合式行星减速器的壳体结构

权利要求书

1.一种组合式行星减速器的壳体结构，包括齿轮组壳体(1)，所述齿轮组壳体(1)由上壳体(7)和下壳体(8)组成，所述上壳体(7)与所述下壳体(8)之间设有中间盘(9)，其特征在于，所述齿轮组壳体(1)的表面设有若干个呈中心对称分布的固定柱(2)，所述固定柱(2)的一端依次贯穿所述上壳体(7)、所述中间盘(9)和所述下壳体(8),所述固定柱(2)的一端延伸至所述齿轮组壳体(1)的底面，所述固定柱(2)的另一端固定连接有固定块(3)，所述固定块(3)位于所述上壳体(7)的顶面，所述固定柱(2)的表面开设有通槽(6)，所述固定柱(2)的一侧设有限位块(4)，所述限位块(4)的一端位于所述通槽(6)内，所述限位块(4)位于所述下壳体(8)的底面，所述限位块(4)的底面为斜面，所述限位块(4)的一端设有螺栓(5)，所述螺栓(5)由头部(501)和螺杆(502)组成，所述头部(501)位于所述固定柱(2)的另一侧，所述头部(501)的宽度大于所述通槽(6)的宽度。

2.根据权利要求1所述的一种组合式行星减速器的壳体结构，其特征在于，所述限位块(4)的截面为梯形。

3.根据权利要求1所述的一种组合式行星减速器的壳体结构，其特征在于，所述限位块(4)的长度大于所述固定柱(2)的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种组合式行星减速器的壳体结构，其特征在于，所述下壳体(8)的底面与所述限位块(4)的顶面呈平行分布。

5.根据权利要求1所述的一种组合式行星减速器的壳体结构，其特征在于，所述限位块(4)的表面与所述通槽(6)的内壁两侧贴合。

6.根据权利要求1所述的一种组合式行星减速器的壳体结构，其特征在于，所述限位块(4)的底面与长度方向形成锐角。