[实用新型]一种组合式行星减速器的壳体结构

说明书

本实用新型涉及行星减速器技术领域，尤其涉及一种组合式行星减速器的壳体结构，解决了现有技术中固定方式稳定性不足的问题。一种组合式行星减速器的壳体结构，包括齿轮组壳体，齿轮组壳体由上壳体和下壳体组成，上壳体与下壳体之间设有中间盘，齿轮组壳体的表面设有若干个呈中心对称分布的固定柱，固定柱的一端贯穿齿轮组壳体，固定柱的另一端固定连接有固定块，固定柱的表面开设有通槽，固定柱的一侧设有限位块，限位块的一端位于通槽内，限位块的底面为斜面，头部位于固定柱的另一侧，头部的宽度大于通槽的宽度。本实用新型使得固定结构中主要受力的点从螺帽改为了限位块，同时限位块被通槽和下壳体限制，机构即使抖动限位块也不容易松动。

技术领域

本实用新型涉及行星减速器技术领域，尤其涉及一种组合式行星减速器的壳体结构。

背景技术

行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。普通的减速机也会有几对相同原理的齿轮啮合来达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

现有技术中，固定行星减速器中的上壳体、中间盘和下壳体的固定结构为螺栓，使用螺帽和螺栓的固定方式会使得螺帽受到大部分的压力，在工作过程中行星减速器抖动会使得螺帽容易松动，固定效果变差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种组合式行星减速器的壳体结构，解决了现有技术中固定方式稳定性不足的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种组合式行星减速器的壳体结构，包括齿轮组壳体，齿轮组壳体由上壳体和下壳体组成，上壳体与下壳体之间设有中间盘，齿轮组壳体的表面设有若干个呈中心对称分布的固定柱，固定柱的一端依次贯穿上壳体、中间盘和所述下壳体,固定柱的一端延伸至齿轮组壳体的底面，固定柱的另一端固定连接有固定块，固定块位于上壳体的顶面，固定柱的表面开设有通槽，固定柱的一侧设有限位块，限位块的一端位于通槽内，限位块位于下壳体的底面，限位块的底面为斜面，限位块的一端设有螺栓，螺栓由头部和螺杆组成，头部位于固定柱的另一侧，头部的宽度大于通槽的宽度。

优选的，限位块的截面为梯形。

优选的，限位块的长度大于固定柱的宽度。

优选的，下壳体的底面与限位块的顶面呈平行分布。

优选的，限位块的表面与通槽的内壁两侧贴合。

优选的，限位块的底面与长度方向形成锐角。

本实用新型至少具备以下有益效果：

将固定柱插入齿轮组壳体，然后使用限位块插入固定柱上的通槽内，然后将螺栓从固定柱另一面插入通槽，旋转进入限位块内部，缩短限位块和螺栓之间的距离，通过斜面和通槽之间的作用力使得固定柱整体往下移动，固定柱另一端使用固定块固定，当螺栓旋转不动时，就是上壳体中间盘和下壳体固定好的时候，相对现有技术中，使用螺栓和螺帽进行固定，螺帽受力，在机构工作时机构会产生抖动，容易造成螺帽的脱落，本实用新型中，受力部件为限位块，限位块被通槽和下壳体限制，机构即使抖动限位块也不容易松动，提高了固定结构的稳定性和强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的示意图；

图2为图1中A部分的示意图；

图3为本实用新型中结构的部分示意图；