[实用新型]一种搬运机器人有效
| 申请号： | 201922018222.7 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN211197467U | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 詹庆鑫 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 孟丽平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机器人 | ||
1.一种搬运机器人，其特征在于，包括：
货架，用于放置货物；
检测装置，用于检测放置于所述货架的货物；以及
搬运装置，用于将货物搬运至所述货架或者将货物从所述货架搬运出。
2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人还包括可移动的底盘；
所述底盘承载所述货架及所述搬运装置。
3.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，所述货架包括支架以及至少一个隔板；
所述支架支承所述至少一个隔板，所述至少一个隔板中任意的一个用于放置货物，所述搬运装置用于将货物搬运至所述至少一个隔板中任意的一个，或者将货物从所述至少一个隔板中任意的一个搬运出。
4.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，所述检测装置包括至少一个检测模块；
所述至少一个检测模块中任意的一个安装于所述至少一个隔板中对应的一个，所述至少一个检测模块中任意的一个用于检测所述至少一个隔板中对应的一个所放置的货物。
5.根据权利要求4所述的搬运机器人，其特征在于，所述至少一个检测模块中任意的一个为重量检测装置，用于检测放置于所述至少一个隔板中对应的一个所放置的货物的重量。
6.根据权利要求5所述的搬运机器人，其特征在于，所述重量检测装置呈片状。
7.根据权利要求6所述的搬运机器人，其特征在于，所述重量检测装置平行于所述至少一个隔板中对应的一个。
8.根据权利要求7所述的搬运机器人，其特征在于，所述至少一个隔板中任意的一个由其所安装的重量检测装置支承货物。
9.根据权利要求4所述的搬运机器人，其特征在于，所述至少一个检测模块中任意的一个为射频识别装置，用于读取所述至少一个隔板中对应一个所放置的货物上贴设的射频识别标签，以检测所述至少一个隔板中对应一个所放置的货物。
10.根据权利要求3至9任一项所述的搬运机器人，其特征在于，所述支架包括两个竖梁以及至少一个横梁；
所述两个竖梁相对设置，所述至少一个横梁中任意的一个连接于所述两个竖梁之间；
所述至少一个隔板中任意的一个由所述至少一个横梁中对应的一个支承。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市海柔创新科技有限公司，未经深圳市海柔创新科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201922018222.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种胶棉清洁头挤水装置
- 下一篇：一种方便更换的卫浴喷头
