[实用新型]一种搬运机器人

说明书

本申请涉及智能仓储领域，公开了一种搬运机器人，包括：货架，用于放置货物；检测装置，用于检测放置于所述货架的货物；以及搬运装置，用于将货物搬运至所述货架或者将货物从所述货架搬运出。通过在其货架上配置检测装置，检测装置可检测放置于货架上的货物，以避免人工检测货物，效率较高。

【技术领域】

本申请涉及智能仓储领域，尤其涉及一种搬运机器人。

【背景技术】

智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。利用SNHGES系统的库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。

搬运机器人在智能仓储中扮演着重要的角色，搬运机器人能够接受指令到指定位置取放、搬运货物，提高了仓库中搬运的效率。但是，目前的搬运机器人虽然能够取放、搬运货物，但是无法检测所搬运的货物，需要人工检测货物，以对货物进行盘点，效率较低。

【发明内容】

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种搬运机器人，该搬运装置可检测其所搬运的货物。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供以下技术方案：

提供一种搬运机器人，包括：货架，用于放置货物；检测装置，用于检测放置于所述货架的货物；以及搬运装置，用于将货物搬运至所述货架或者将货物从所述货架搬运出。

在一些实施例中，所述搬运机器人还包括可移动的底盘；所述底盘承载所述货架及所述搬运装置。

在一些实施例中，所述货架包括支架以及至少一个隔板；所述支架支承所述至少一个隔板，所述至少一个隔板中任意的一个用于放置货物，所述搬运装置用于将货物搬运至所述至少一个隔板中任意的一个，或者将货物从所述至少一个隔板中任意的一个搬运出。

在一些实施例中，所述检测装置包括至少一个检测模块；所述至少一个检测模块中任意的一个安装于所述至少一个隔板中对应的一个，所述至少一个检测模块中任意的一个用于检测所述至少一个隔板中对应的一个所放置的货物。

在一些实施例中，所述至少一个检测模块中任意的一个为重量检测装置，用于检测放置于所述至少一个隔板中对应的一个所放置的货物的重量。

在一些实施例中，所述重量检测装置呈片状。

在一些实施例中，所述重量检测装置平行于所述至少一个隔板中对应的一个。

在一些实施例中，所述至少一个隔板中任意的一个由其所安装的重量检测装置支承货物。

在一些实施例中，所述至少一个检测模块中任意的一个为射频识别装置，用于读取所述至少一个隔板中对应一个所放置的货物上贴设的射频识别标签，以检测所述至少一个隔板中对应一个所放置的货物。

在一些实施例中，所述支架包括两个竖梁以及至少一个横梁；所述两个竖梁相对设置，所述至少一个横梁中任意的一个连接于所述两个竖梁之间；所述至少一个隔板中任意的一个由所述至少一个横梁中对应的一个支承。

与现有技术相比较，在本申请实施例的搬运机器人中，通过在其货架上配置检测装置，检测装置可检测放置于货架上的货物，避免人工检测货物，效率较高。

【附图说明】

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本申请其中一实施例提供的一种搬运机器人的立体图；