[实用新型]充电器及移动式机器人

权利要求书

1.一种充电器，用于移动式机器人充电，其特征在于，所述充电器包括充电器壳体、弹片组件、弹性件和磁铁；

所述弹片组件包括第一弹片和至少两个第二弹片，所述第一弹片与所述充电器壳体活动连接，所述第二弹片与所述第一弹片活动连接；

所述弹性件包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件设置于所述第一弹片与所述充电器壳体之间，所述第二弹性件设置于所述第二弹片与所述第一弹片之间；

沿所述第二弹片的移动方向，所述第二弹片靠近所述充电器壳体的一侧固定有所述磁铁。

2.根据权利要求1所述的充电器，其特征在于，所述充电器还包括充电触发电路；

所述第一弹片与所述第二弹片彼此绝缘，所述第一弹片和所述第二弹片均与直流电源电连接，且所述第一弹片与所述充电触发电路电连接。

3.根据权利要求1所述的充电器，其特征在于，

所述充电器壳体的第一侧开设有与所述第一弹片相匹配的安装孔，所述第一弹片穿设于所述安装孔中；

所述第一弹性件的一端与所述第一弹片接触，所述第一弹性件的另一端与所述充电器壳体的第二侧接触，所述第一侧与所述第二侧为相对的两侧。

4.根据权利要求1所述的充电器，其特征在于，

所述弹性件为弹簧或橡胶。

5.根据权利要求1所述的充电器，其特征在于，

沿所述第一弹片的长度方向的两端对称设置有所述第一弹性件，沿所述第二弹片的长度方向的两端对称设置有所述第二弹性件。

6.根据权利要求1所述的充电器，其特征在于，

所述充电器壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体相对固定连接；

所述第一壳体开设有与所述第一弹片相匹配的安装孔，所述第一弹片穿设于所述安装孔中；

所述第一弹性件的一端与所述第一弹片接触，所述第一弹性件的另一端与所述第二壳体接触。

7.根据权利要求1所述的充电器，其特征在于，所述充电器还包括塑胶固定支架；

所述塑胶固定支架与所述第一弹片固定连接，所述第二弹片嵌装在所述塑胶固定支架上；

沿所述第二弹片的运动方向，所述塑胶固定支架设置有限位块。

8.根据权利要求3所述的充电器，其特征在于，

所述安装孔为变截面孔，沿所述充电器壳体由内至外的方向所述变截面孔的截面尺寸逐渐减小。

9.根据权利要求1所述的充电器，其特征在于，

所述弹片组件包括正极弹片组件和负极弹片组件。

10.一种移动式机器人，其特征在于，所述移动式机器人包括机器人本体和权利要求1至9任一项所述的充电器；

所述机器人本体设置有与所述弹片组件相配合的金属触点。