[实用新型]充电器及移动式机器人

说明书

本实用新型提供了一种充电器及移动式机器人，充电器用于移动式机器人充电，充电器包括充电器壳体、弹片组件、弹性件和磁铁；弹片组件包括第一弹片和至少两个第二弹片；第一弹片与充电器壳体活动连接，第二弹片与第一弹片活动连接；弹性件包括第一弹性件和第二弹性件，第一弹性件设置于第一弹片与充电器壳体之间，第二弹性件设置于第二弹片与第一弹片之间；沿第二弹片的移动方向，第二弹片靠近充电器壳体的一侧固定有磁铁。本实用新型实施例消除了微接触等接触不良现象，避免了热量积聚，降低了火灾风险，提升了充电安全性。

技术领域

本实用新型属于机器人领域，特别是涉及一种充电器及移动式机器人。

背景技术

随着科学技术的进步以及人们对于生活品质的追求，各种各样的机器人设备逐渐进入到人们的日常生活场景中，比如，物流机器人、扫地机器人等。

这些机器人通常使用蓄电池作为能量，需要使用充电器为其完成充电。为了缩短充电时间，使用大电流充电越来越普遍，充电时较大的电流流经充电器上的金属片，传递电能。现有的充电器上的金属片与机器人本体的触点通常为单一触点接触，导致接触面积较小，且因为接触对接精度较低需要反复接触容易形成微接触。

因而，当使用大电流充电时，在出现微接触等接触不良的情况时，接触阻抗较大，触点位置容易积聚热量，火灾风险较大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种充电器及移动式机器人，以便解决现有技术存在的机器人充电时火灾风险高的问题。

依据本实用新型实施例的第一方面，提供了一种充电器，用于移动式机器人充电，所述充电器包括充电器壳体、弹片组件、弹性件和磁铁；

所述弹片组件包括第一弹片和至少两个第二弹片；

所述第一弹片与所述充电器壳体活动连接，所述第二弹片与所述第一弹片活动连接；

所述弹性件包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件设置于所述第一弹片与所述充电器壳体之间，所述第二弹性件设置于所述第二弹片与所述第一弹片之间；

沿所述第二弹片的移动方向，所述第二弹片靠近所述充电器壳体的一侧固定有所述磁铁。

依据本实用新型实施例的第二方面，提供了一种移动式机器人，所述移动式机器人包括机器人本体和前述的充电器；

所述移动式机器人设置有与所述弹片组件相配合的金属触点。

本实用新型实施例，通过在充电器上增加第二弹片的数量，可以扩大弹片的接触面积，同时，还使用磁铁提供磁力，实现磁性吸附，从而当机器人靠近充电器时，在磁力作用下，第二弹片相对第一弹片运动，第二弹片从第一弹片中弹出，第二弹片与机器人时刻紧密接触，消除了微接触等接触不良现象，避免了热量积聚，降低了火灾风险，提升了充电安全性。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是本实用新型实施例提供的一种充电器的爆炸图；

图2是本实用新型实施例提供的一种充电器的一种工作状态的剖视图；

图3是本实用新型实施例提供的一种充电器的另一种工作状态的剖视图。

具体实施方式