[实用新型]一种用于机器人关节的减速机构

权利要求书

1.一种用于机器人关节的减速机构，包括数量为两个的连接臂(1)，其特征在于：顶部所述连接臂(1)底部的左右两侧均固定安装有第一连接板(4)底部所述连接臂(1)顶部的左右两侧均固定安装有第二连接板(5)，两个所述第二连接板(5)相背的一侧均活动安装有一端贯穿并延伸至第一连接板(4)外侧且与第一连接板(4)活动连接的连接轴(10)，两个所述第一连接板(4)相对一侧的上下两端均固定安装有固定套杆(18)，所述固定套杆(18)的内腔固定安装有回位弹簧(17)，左右两个所述回位弹簧(17)相对的一侧均固定安装有一端贯穿并延伸至固定套杆(18)外侧且与固定套杆(18)活动连接的推动杆(15)，所述推动杆(15)的上下两端均固定安装有一端贯穿并延伸至固定套杆(18)外侧且与固定套杆(18)活动连接的第二滑块(16)，左右两个所述推动杆(15)相对的一侧均固定安装有推动板(20)，两个所述推动板(20)之间活动安装有减速箱(9)，所述减速箱(9)的左右两侧均固定安装有一端贯穿并延伸至推动板(20)外侧且与推动板(20)活动连接的限位块(19)，所述减速箱(9)的上下两端均固定安装有安装轴(3)，所述连接臂(1)的右侧活动安装有转环(11)，所述转环(11)的左侧固定安装有一端贯穿并延伸至连接臂(1)内腔且与连接臂(1)活动连接的转杆(2)，所述转杆(2)的外侧固定安装有转动锥齿(6)，两个所述安装轴(3)相背的一侧均活动安装有一端贯穿并延伸至连接臂(1)内腔且与连接臂(1)活动连接的卡块(13)，两个所述卡块(13)相背的一侧均固定安装有螺杆(8)，两个所述螺杆(8)相背的一侧均活动安装有一端与连接臂(1)活动连接的转动套杆(12)，所述转动套杆(12)的外侧固定安装有一端与转动锥齿(6)相啮合的啮合锥齿(7)，所述螺杆(8)的左右两侧均固定安装有一端贯穿并延伸至转动套杆(12)外侧且与转动套杆(12)活动连接的第一滑块(14)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人关节的减速机构，其特征在于：两个所述连接臂(1)相对的一侧均开设有卡槽，且卡槽与安装轴(3)相适配，所述推动杆(15)的数量为四个。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人关节的减速机构，其特征在于：两个所述转动套杆(12)相对的一侧均开设有螺纹孔，且螺纹孔与螺杆(8) 相适配，所转杆(2)与连接臂(1)呈九十度垂直安装。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人关节的减速机构，其特征在于：所述转动套杆(12)的上下两端均开设有滑口，且滑口与推动杆(15)相适配，两个所述第一连接板(4)以连接臂(1)的中垂线呈对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人关节的减速机构，其特征在于：两个所述第二连接板(5)相背的一侧均开设有通孔，且通孔与连接轴(10)相适配，所述转动套杆(12)与连接臂(1)呈九十度垂直安装。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人关节的减速机构，其特征在于：所述转杆(2)的左侧固定安装有轴承，且转杆(2)通过轴承与连接臂(1)活动连接，所述推动板(20)的数量为两个。