[实用新型]一种用于机器人关节的减速机构

说明书

本实用新型涉及机器人传动减速技术领域，且公开了一种用于机器人关节的减速机构，包括数量为两个的连接臂，顶部所述连接臂底部的左右两侧均固定安装有第一连接板。该用于机器人关节的减速机构，通过设置转环，当需要对减速箱拆卸维护时，转动转环，使转杆转动，带动转动锥齿转动，通过啮合带动啮合锥齿转动，使转动套杆转动，螺杆就会上下移动，使得卡块退出对安装轴的限制，使减速箱的上下两端不受限制，接着朝着相背的方向推动两个推动板，通过推动杆将回位弹簧挤压，使两个推动板之间的距离拉大，使得推动板脱离对限位块的限制，此时减速箱与连接臂整体处于脱离状态，即可将减速箱拆卸，使设备达到便于拆卸和维护的效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人传动减速技术领域，具体为一种用于机器人关节的减速机构。

背景技术

服务机器人是面向服务生活和工业等多领域的一种机器装置，它能自动执行任务，给人类生活带来很多方便，而服务机器人的关节部分的灵活性是至关重要的，它能直接影响到机器人的工作效率与能力，随着社会的发展和技术的进步，关于服务机器人关节部分的研究也是越趋优秀。

目前市场上所用于机器人关节的减速机构一般存在着不便于拆卸和维护的缺点，通常的机器人关节处所设置的减速设备其结构较为繁杂，在机器人日常使用的过程中，常常会在关节处发生故障，使得维修员维护起来很是不便，同时在拆卸的过程中也容易对设备造成损坏，故而提出一种用于机器人关节的减速机构来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于机器人关节的减速机构，具备便于拆卸和维护等优点，解决了目前市场上所用于机器人关节的减速机构一般存在着不便于拆卸和维护的缺点，通常的机器人关节处所设置的减速设备其结构较为繁杂，在机器人日常使用的过程中，常常会在关节处发生故障，使得维修员维护起来很是不便，同时在拆卸的过程中也容易对设备造成损坏的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于拆卸和维护的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人关节的减速机构，包括数量为两个的连接臂，顶部所述连接臂底部的左右两侧均固定安装有第一连接板，底部所述连接臂顶部的左右两侧均固定安装有第二连接板，两个所述第二连接板相背的一侧均活动安装有一端贯穿并延伸至第一连接板外侧且与第一连接板活动连接的连接轴，两个所述第一连接板相对一侧的上下两端均固定安装有固定套杆，所述固定套杆的内腔固定安装有回位弹簧，左右两个所述回位弹簧相对的一侧均固定安装有一端贯穿并延伸至固定套杆外侧且与固定套杆活动连接的推动杆，所述推动杆的上下两端均固定安装有一端贯穿并延伸至固定套杆外侧且与固定套杆活动连接的第二滑块，左右两个所述推动杆相对的一侧均固定安装有推动板，两个所述推动板之间活动安装有减速箱，所述减速箱的左右两侧均固定安装有一端贯穿并延伸至推动板外侧且与推动板活动连接的限位块，所述减速箱的上下两端均固定安装有安装轴，所述连接臂的右侧活动安装有转环，所述转环的左侧固定安装有一端贯穿并延伸至连接臂内腔且与连接臂活动连接的转杆，所述转杆的外侧固定安装有转动锥齿，两个所述安装轴相背的一侧均活动安装有一端贯穿并延伸至连接臂内腔且与连接臂活动连接的卡块，两个所述卡块相背的一侧均固定安装有螺杆，两个所述螺杆相背的一侧均活动安装有一端与连接臂活动连接的转动套杆，所述转动套杆的外侧固定安装有一端与转动锥齿相啮合的啮合锥齿，所述螺杆的左右两侧均固定安装有一端贯穿并延伸至转动套杆外侧且与转动套杆活动连接的第一滑块。

优选的，两个所述连接臂相对的一侧均开设有卡槽，且卡槽与安装轴相适配，所述推动杆的数量为四个。

优选的，两个所述转动套杆相对的一侧均开设有螺纹孔，且螺纹孔与螺杆相适配，所转杆与连接臂呈九十度垂直安装。

优选的，所述转动套杆的上下两端均开设有滑口，且滑口与推动杆相适配，两个所述第一连接板以连接臂的中垂线呈对称分布。