[实用新型]一种可动手制作的教学演示用循轨车

权利要求书

1.一种可动手制作的教学演示用循轨车，其特征在于，所述循轨车包括载物台，循轨臂，检测装置，驱动装置及控制电路模块，其中，

所述载物台的上、下面具有点阵式孔位，所述孔位用于固定循轨臂、检测装置、驱动装置及控制电路模块；

所述驱动装置包括第一电机机座，第一电机，第一轮组，第二电机机座，第二电机，第二轮组；所述第一电机、第二电机分别安装于第一电机机座、第二电机机座内，所述第一电机、第二电机分别通过齿轮与第一轮组、第二轮组连接；所述第一电机机座和第二电机机座对称固定安装在所述载物台的左、右两侧；

所述循轨臂为两个万向结构件的组合，所述万向结构件由两个基座、两个卡座和一个连杆构成；两个万向结构件的一个基座相互连接；一个万向结构件的另一基座固定安装于所述载物台的前端，另一个万向结构件的另一基座用于固定安装所述检测装置；所述连杆通过螺丝连接万向结构件的基座与卡座，所述连杆的两端为片状结构，且两端的片状结构相互垂直，所述连杆相对基座和卡座可转动；

所述检测装置包括两个循迹传感单元，所述循迹传感单元对称固定在万向结构件基座的左、右两侧；所述循迹传感单元通过控制电路模块分别连接第一电机和第二电机，并通过电信号控制对应电机。

2.根据权利要求1所述的一种可动手制作的教学演示用循轨车，其特征在于，所述驱动装置还包括了第三轮组，所述第三轮组为一种万向轮。

3.根据权利要求2所述的一种可动手制作的教学演示用循轨车，其特征在于，所述万向轮包括具有球型凹槽轮座和球体。

4.根据权利要求1所述的一种可动手制作的教学演示用循轨车，其特征在于，所述万向结构件的各部件设有线槽，用于电源线走线。

5.根据权利要求1所述的一种可动手制作的教学演示用循轨车，其特征在于，所述循轨车还包括了蓄电模块，为循轨车提供必需的电能。

6.根据权利要求5所述的一种可动手制作的教学演示用循轨车，其特征在于，所述循轨车还包括了太阳能模块，所述太阳能模块通过控制电路模块连接所述蓄电模块。

7.根据权利要求1所述的一种可动手制作的教学演示用循轨车，其特征在于，所述孔位形状包括圆形、矩形、十字形中的一种或多种，且所述孔位大小具有不同规格。

8.根据权利要求1所述的一种可动手制作的教学演示用循轨车，其特征在于，所述第一电机机座、第二电机机座为左右或上下对称结构，第一电机机座、第二电机机座的两部分通过卡扣连接。

9.根据权利要求1所述的一种可动手制作的教学演示用循轨车，其特征在于，所述载物台上连接有随车附件。