[实用新型]一种可动手制作的教学演示用循轨车

说明书

本实用新型涉及一种可动手制作的教学演示用循轨车，包括载物台，循轨臂，检测装置，驱动装置及控制电路模块，其中，所述载物台的上、下面具有点阵式孔位，所述孔位用于固定循轨臂、检测装置、驱动装置及控制电路模块；所述驱动装置包括第一电机机座，第一电机，第一轮组，第二电机机座，第二电机，第二轮组；所述循轨臂为两个万向结构件的组合；所述检测装置包括两个循迹传感单元；本实用新型实施例将循迹小车的各主要部件均模块化，可以实现快速组装与拆解，后仅需要将各模块单元进行简单的电路连接即可，大大降低了在教学演示过程中循迹车不可组装拆解或者组装拆解难度高的问题，实现青少年可以在学习过程中亲自动手制作个性化的循迹循轨车。

技术领域

本实用新型涉及教学演示教具领域，特别是指一种可动手制作的教学演示用循轨车。

背景技术

智能小车(循轨车归属智能小车技术类别之一)可以追溯到移动机器人的研究，其始于60年代末期斯坦福研究院(SRI)的Nils Nilssen和Charles Roesn等人，在1966年至1972年中研制出了自主移动机器人Shakey。我国的移动机器人或者说智能小车，起步随晚，但也算成果显著。在最近几年由于无人驾驶技术的兴起，目前市场上已经有了一些循迹车，但一般都是用于自动化比赛，或者应用于一些智能化领域，比如：无人驾驶，全自动清扫机器人等。目前市场上还未出现成熟的可用于教学演示、DIY制作等科普类活动的循迹小车。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现阶段在教学演示领域内循迹小车制作复杂度高，不利于青少年学习和掌握循迹小车相关科学知识的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种可动手制作的教学演示用循轨车，所述循轨车包括载物台，循轨臂，检测装置，驱动装置及控制电路模块，其中，

所述载物台的上、下面具有点阵式孔位，所述孔位用于固定循轨臂、检测装置、驱动装置及控制电路模块；

所述驱动装置包括第一电机机座，第一电机，第一轮组，第二电机机座，第二电机，第二轮组；所述第一电机、第二电机分别安装于第一电机机座、第二电机机座内，所述第一电机、第二电机分别通过齿轮与第一轮组、第二轮组连接；所述第一电机机座和第二电机机座对称固定安装在所述载物台的左、右两侧；

所述循轨臂为两个万向结构件的组合，所述万向结构件由两个基座、两个卡座和一个连杆构成；两个万向结构件的一个基座相互连接；一个万向结构件的另一基座固定安装于所述载物台的的前端，另一个万向结构件的另一基座用于固定安装所述检测装置；所述连杆通过螺丝连接万向结构件的基座与卡座，所述连杆的两端为片状结构，且两端的片状结构相互垂直，所述连杆相对基座和卡座可转动；

所述检测装置包括两个循迹传感单元，所述循迹传感单元对称固定在万向结构件基座的左、右两侧；所述循迹传感单元通过控制电路模块分别连接第一电机和第二电机，并通过电信号控制对应电机。

进一步地，所述驱动装置还包括了第三轮组，所述第三轮组为一种万向轮。

进一步地，所述万向轮包括具有球型凹槽轮座和球体。

进一步地，所述万向结构件的各部件设有线槽，用于电源线走线。

进一步地，所述循轨车还包括了蓄电模块，为循轨车提供必需的电能。

进一步地，所述循轨车还包括了太阳能模块，所述太阳能模块通过控制电路模块连接所述蓄电模块。

进一步地，所述孔位形状包括圆形、矩形、十字形中的一种或多种，且所述孔位大小具有不同规格。

进一步地，所述第一电机机座、第二电机机座为左右或上下对称结构，第一电机机座、第二电机机座的两部分通过卡扣连接。

进一步地，所述载物台上连接有随车附件。