[实用新型]一种自动装配线机器人用抓持机构

权利要求书

1.一种自动装配线机器人用抓持机构，包括机箱(1)，其特征在于，所述机箱(1)底部内壁通过螺栓固定有电动伸缩杆(2)，且机箱(1)的底部外壁通过螺栓固定有安装板(4)，所述安装板(4)底部外壁四角处通过螺栓固定有同一个连接板(5)，所述连接板(5)和安装板(4)之间连接有同一个安装箱(6)，所述连接板(5)底部外壁的两侧均通过螺栓固定有U形架(8)，且两个U形架(8)的两侧内壁均通过轴承固定有夹爪(10)，两个所述夹爪(10)的一端均铰接有连接架(9)，所述连接板(5)底部外壁开设有圆口，且圆口的内壁插接有连接柱(18)，所述连接柱(18)贯穿安装箱(6)，且连接柱(18)的外壁套接有第一弹簧(7)，两个所述连接架(9)的另一端铰接在连接柱(18)上，且连接柱(18)的外壁设置有限位环，所述安装箱(6)的两侧外壁均开设有安装口，且两个安装口的内壁均设置有限位机构(12)，两个所述夹爪(10)相对一侧外壁均设置有压力传感器(11)。

2.根据权利要求1所述的一种自动装配线机器人用抓持机构，其特征在于，所述限位机构(12)包括安装管(13)，且安装管(13)的一侧内壁通过螺栓固定有电磁铁(14)。

3.根据权利要求2所述的一种自动装配线机器人用抓持机构，其特征在于，所述安装管(13)的两侧内壁滑动连接有同一个磁铁(16)，且磁铁(16)的一侧外壁设置有T形柱，所述T形柱的一侧外壁设置有第一齿条(17)。

4.根据权利要求3所述的一种自动装配线机器人用抓持机构，其特征在于，所述磁铁(16)和电磁铁(14)之间连接有同一个第二弹簧(15)，所述压力传感器(11)通过信号线连接有控制器。

5.根据权利要求1所述的一种自动装配线机器人用抓持机构，其特征在于，所述连接柱(18)的两侧外壁均设置有第二齿条(19)，且第二齿条(19)和第一齿条(17)相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种自动装配线机器人用抓持机构，其特征在于，所述连接柱(18)的一端连接在电动伸缩杆(2)的输出轴上。

7.根据权利要求1所述的一种自动装配线机器人用抓持机构，其特征在于，所述电动伸缩杆(2)和电磁铁(14)均通过导线连接有开关，且开关通过导线和控制器相连接。