[实用新型]一种新型全向轮移动底盘机器人

权利要求书

1.一种新型全向轮移动底盘机器人，包括本体(1)，所述本体(1)的四个侧边分别设有一个插槽(2)，每个插槽(2)内分别固定一个缓冲装置(3)，其特征在于：所述缓冲装置(3)包括插杆(31)，所述插杆(31)与插槽(2)固定连接，所述插杆(31)远离插槽(2)的一端固定连接支撑板(32)，所述支撑板(32)上对称设置两个第一滑孔，每个第一滑孔内滑动连接一个滑杆(33)，所述滑杆(33)靠近插杆(31)的一端固定连接圆台(34)，两个所述滑杆(33)另一端分别穿过对应的第一滑孔并在端头共同固定连接托板(35)，所述托板(35)与支撑板(32)之间固定连接两个支撑弹簧(36)，每个滑杆(33)分别由其对应的支撑弹簧(36)内穿过，所述托板(35)外侧固定连接缓冲垫(37)。

2.根据权利要求1所述的一种新型全向轮移动底盘机器人，其特征在于：所述缓冲垫(37)为气垫或橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种新型全向轮移动底盘机器人，其特征在于：所述插杆(31)靠近插槽(2)的一端设有第一斜面(311)。

4.根据权利要求1所述的一种新型全向轮移动底盘机器人，其特征在于：所述插槽(2)的槽底设有第二滑孔(21)，所述第二滑孔(21)内滑动连接顶杆(22)，所述顶杆(22)与第二滑孔(21)的孔底之间固定连接第一弹簧(23)。

5.根据权利要求1所述的一种新型全向轮移动底盘机器人，其特征在于：所述本体(1)的壳体上第三滑孔，所述第三滑孔与插槽(2)连通，所述第三滑孔内滑动连接方形挡杆(41)，所述方形挡杆(41)的下端靠近插杆(31)的一侧设有第二斜面(42)，所述插杆(31)上侧设有限位槽(312)，所述限位槽(312)与插杆(31)的下端相适配。

6.根据权利要求5所述的一种新型全向轮移动底盘机器人，其特征在于：所述方形挡杆(41)上端固定连接挡板(43)，所述挡板(43)与本体(1)之间固定连接第二弹簧(44)，所述方形挡杆(41)由第二弹簧(44)内穿过。

7.根据权利要求6所述的一种新型全向轮移动底盘机器人，其特征在于：相邻两个所述缓冲垫(37)之间固定连接弹性带(51)，所述本体(1)上侧对应弹性带(51)固定连接立板(52)，所述立板(52)上设置第四滑孔，所述第四滑孔内滑动连接方形杆(53)，所述方形杆(53)靠近弹性带(51)的一端固定连接支板(54)，所述支板(54)对应弹性带(51)设置，所述支板(54)与立板(52)之间固定连接第三弹簧(55)。