[实用新型]一种新型全向轮移动底盘机器人

说明书

本实用新型公开了一种新型全向轮移动底盘机器人，包括本体，本体的四个侧边分别设有一个插槽，每个插槽内分别固定一个缓冲装置，缓冲装置包括插杆，插杆与插槽固定连接，插杆远离插槽的一端固定连接支撑板，支撑板上对称设置两个第一滑孔，每个第一滑孔内滑动连接一个滑杆，滑杆靠近插杆的一端固定连接圆台，两个滑杆另一端分别穿过对应的第一滑孔并在端头共同固定连接托板，托板与支撑板之间固定连接两个支撑弹簧，每个滑杆分别由其对应的支撑弹簧内穿过，托板外侧固定连接缓冲垫。本实用新型通过安装缓冲装置，物体首先撞到缓冲垫缓冲一部分能量，随之支撑弹簧受压缩，进一步的抵消冲击力，避免本体受到冲撞损坏。

技术领域

本实用新型涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种新型全向轮移动底盘机器人。

背景技术

智能机器人在生产、生活中的应用越来越广泛，然而，体积小、价格低、可扩展性强、灵活性强的开发平台还比较少，学校、科研机构等部门，在教学和研发过程中，为了节约自行搭建开发平台的时间与资金，需要可扩展性强、经济实用、适合二次开发的机器人开发平台。

现有技术中，如专利授权公告号为CN209159843U的一种新型全向轮移动底盘机器人，包括八角形控制操作箱，所述八角形控制操作箱的上方设置有八角形承载板，所述八角形承载板通过新型连接杆与八角形控制操作箱连接设置，所述新型连接杆包括新型方柱、新型固定方柱和新型方管，所述新型方柱的上方设置有弹簧外撑珠，所述新型方管上设置有卡位孔组，所述新型固定方柱的下方设置有固定螺纹孔，所述新型方管的上方设置有固定配合穿孔。

上述全向轮移动底盘机器人，不适应复杂工况的工作场所中使用，机器人具有主动避障的功能，但是当其他移动物体直接冲撞到机器人，而机器人又无法进行及时避让，从而造成碰撞损伤，造成机器的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型全向轮移动底盘机器人，从而解决现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型全向轮移动底盘机器人，包括本体，所述本体的四个侧边分别设有一个插槽，每个插槽内分别固定一个缓冲装置，所述缓冲装置包括插杆，所述插杆与插槽固定连接，所述插杆远离插槽的一端固定连接支撑板，所述支撑板上对称设置两个第一滑孔，每个第一滑孔内滑动连接一个滑杆，所述滑杆靠近插杆的一端固定连接圆台，两个所述滑杆另一端分别穿过对应的第一滑孔并在端头共同固定连接托板，所述托板与支撑板之间固定连接两个支撑弹簧，每个滑杆分别由其对应的支撑弹簧内穿过，所述托板外侧固定连接缓冲垫。

优选地，所述缓冲垫为气垫或橡胶垫。

优选地，所述插杆靠近插槽的一端设有第一斜面。

优选地，所述插槽的槽底设有第二滑孔，所述第二滑孔内滑动连接顶杆，所述顶杆与第二滑孔的孔底之间固定连接第一弹簧。

优选地，所述本体的壳体上第三滑孔，所述第三滑孔与插槽连通，所述第三滑孔内滑动连接方形挡杆，所述方形挡杆的下端靠近插杆的一侧设有第二斜面，所述插杆上侧设有限位槽，所述限位槽与插杆的下端相适配。

优选地，所述方形挡杆上端固定连接挡板，所述挡板与本体之间固定连接第二弹簧，所述方形挡杆由第二弹簧内穿过。

优选地，相邻两个所述缓冲垫之间固定连接弹性带，所述本体上侧对应弹性带固定连接立板，所述立板上设置第四滑孔，所述第四滑孔内滑动连接方形杆，所述方形杆靠近弹性带的一端固定连接支板，所述支板对应弹性带设置，所述支板与立板之间固定连接第三弹簧。