[实用新型]一种带有限位保护结构的自动化机械手

权利要求书

1.一种带有限位保护结构的自动化机械手，包括固定外壳(2)和支撑架(9)，其特征在于：所述支撑架(9)的上端端面连接有固定外壳(2)，所述固定外壳(2)的左端端面连接有横向电机(1)，所述横向电机(1)与外部电源电性连接，所述固定外壳(2)的前端端面齿接有水平移动板(4)，所述水平移动板(4)的前端端面连接有传动盒(6)，所述传动盒(6)的上端端面连接有竖向电机(5)，所述竖向电机(5)与外部电源电性连接，所述传动盒(6)的左端端面连接有竖直移动板(3)，所述竖直移动板(3)的上端端面在传动盒(6)的左端端面位置处连接有润滑盒(7)，所述竖直移动板(3)的下端端面焊接固定连接有机械夹(8)，所述润滑盒(7)包括盒体(71)、润滑棉(72)和涂抹块(73)，所述盒体(71)的内表面连接有润滑棉(72)，所述润滑棉(72)的右端端面连接有涂抹块(73)。

2.根据权利要求1所述的一种带有限位保护结构的自动化机械手，其特征在于：所述盒体(71)包括弹性橡胶(711)、盒身(712)和固定圈(713)，所述盒身(712)的前端端面连接有固定圈(713)，所述固定圈(713)的中间连接有弹性橡胶(711)。

3.根据权利要求1所述的一种带有限位保护结构的自动化机械手，其特征在于：所述机械夹(8)包括移动板(81)、转动电机(82)、壳体(83)、限位杆(84)、转动螺杆(85)和固定板(86)，所述壳体(83)的内表面偏左位置处连接有转动电机(82)，所述转动电机(82)与外部电源电性连接，所述转动电机(82)的右端端面连接有转动螺杆(85)，所述转动螺杆(85)的上方设置有限位杆(84)，所述限位杆(84)和转动螺杆(85)的表面套接有移动板(81)，所述移动板(81)的右方在壳体(83)的下端端面位置处连接有固定板(86)。

4.根据权利要求1所述的一种带有限位保护结构的自动化机械手，其特征在于：所述固定外壳(2)和传动盒(6)的内部设置有传动链，所述横向电机(1)和竖向电机(5)能带动固定外壳(2)和传动盒(6)内部传动链转动从而带动水平移动板(4)和竖直移动板(3)移动。

5.根据权利要求1所述的一种带有限位保护结构的自动化机械手，其特征在于：所述盒体(71)的下端端面连接在竖直移动板(3)的表面，所述涂抹块(73)与传动盒(6)内部传动链接触，所述润滑棉(72)能吸收润滑油且扩散到整个润滑棉(72)和涂抹块(73)内部。

6.根据权利要求2所述的一种带有限位保护结构的自动化机械手，其特征在于：所述弹性橡胶(711)受到外部压力会发生形变，所述弹性橡胶(711)的表面设置有开口。

7.根据权利要求3所述的一种带有限位保护结构的自动化机械手，其特征在于：所述转动螺杆(85)的表面设置有螺纹，所述移动板(81)的内表面设置有螺纹且与转动螺杆(85)表面螺纹咬合，所述限位杆(84)能限制移动板(81)旋转，所述壳体(83)的上端端面连接在竖直移动板(3)的表面，所述移动板(81)和固定板(86)的表面均设置有橡胶层。

8.根据权利要求1所述的一种带有限位保护结构的自动化机械手，其特征在于：所述水平移动板(4)能在固定外壳(2)的表面左右移动，所述竖直移动板(3)能相对于传动盒(6)上下移动。