[实用新型]一种带有限位保护结构的自动化机械手

说明书

本实用新型公开了一种带有限位保护结构的自动化机械手，包括固定外壳和支撑架，所述支撑架的上端端面连接有固定外壳，所述固定外壳的左端端面连接有横向电机，所述横向电机与外部电源电性连接，所述固定外壳的前端端面齿接有水平移动板，所述水平移动板的前端端面连接有传动盒，本实用新型有盒体、润滑棉和涂抹块组成的润滑盒，采用润滑棉和涂抹块能很好的储存润滑油，从而使涂抹块能长时间对传动盒内部的传动链进行润滑，从而保证竖直移动板上升和下降的稳定，本实用新型有弹性橡胶、盒身和固定圈组成的盒体，采用弹性橡胶表面的开口能很好的减少外部气体的进入，减少外部空气对润滑油的污染，同时保证润滑油的补充。

技术领域

本实用新型属于工业机械相关技术领域，具体涉及一种带有限位保护结构的自动化机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有的技术存在以下问题：现有的自动化机械手在使用时由于机械手采用机械传动完成抓取和搬运的工作，而机械传动齿轮之间需要加入润滑油，从外部添加无法一次性加到整个机器上，增加齿轮磨损。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有限位保护结构的自动化机械手，以解决上述背景技术中提出的机械手采用机械传动完成抓取和搬运的工作而机械传动齿轮之间需要加入润滑油从外部添加无法一次性加到整个机器上增加齿轮磨损的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带有限位保护结构的自动化机械手，包括固定外壳和支撑架，所述支撑架的上端端面连接有固定外壳，所述固定外壳的左端端面连接有横向电机，所述横向电机与外部电源电性连接，所述固定外壳的前端端面齿接有水平移动板，所述水平移动板的前端端面连接有传动盒，所述传动盒的上端端面连接有竖向电机，所述竖向电机与外部电源电性连接，所述传动盒的左端端面连接有竖直移动板，所述竖直移动板的上端端面在传动盒的左端端面位置处连接有润滑盒，所述竖直移动板的下端端面焊接固定连接有机械夹，所述润滑盒包括盒体、润滑棉和涂抹块，所述盒体的内表面连接有润滑棉，所述润滑棉的右端端面连接有涂抹块。

优选的，所述盒体包括弹性橡胶、盒身和固定圈，所述盒身的前端端面连接有固定圈，所述固定圈的中间连接有弹性橡胶。

优选的，所述机械夹包括移动板、转动电机、壳体、限位杆、转动螺杆和固定板，所述壳体的内表面偏左位置处连接有转动电机，所述转动电机与外部电源电性连接，所述转动电机的右端端面连接有转动螺杆，所述转动螺杆的上方设置有限位杆，所述限位杆和转动螺杆的表面套接有移动板，所述移动板的右方在壳体的下端端面位置处连接有固定板。

优选的，所述固定外壳和传动盒的内部设置有传动链，所述横向电机和竖向电机能带动固定外壳和传动盒内部传动链转动从而带动水平移动板和竖直移动板移动。

优选的，所述盒体的下端端面连接在竖直移动板的表面，所述涂抹块与传动盒内部传动链接触，所述润滑棉能吸收润滑油且扩散到整个润滑棉和涂抹块内部。

优选的，所述弹性橡胶受到外部压力会发生形变，所述弹性橡胶的表面设置有开口。

优选的，所述转动螺杆的表面设置有螺纹，所述移动板的内表面设置有螺纹且与转动螺杆表面螺纹咬合，所述限位杆能限制移动板旋转，所述壳体的上端端面连接在竖直移动板的表面，所述移动板和固定板的表面均设置有橡胶层。

优选的，所述水平移动板能在固定外壳的表面左右移动，所述竖直移动板能相对于传动盒上下移动。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种带有限位保护结构的自动化机械手，具备以下有益效果：