[实用新型]一种防被困轮式电力巡检机器人

权利要求书

1.一种防被困轮式电力巡检机器人，其特征在于：包括行进车体和巡检组件；

所述行进车体包括承载车体(100)，所述承载车体(100)上设有轮式行进系统，所述轮式行进系统连接有设于承载车体(100)内的无线控制组件；所述承载车体(100)前端设有路面检测组件(400)；

所述巡检组件包括设于承载车体(100)上的监控云台(200)，所述监控云台(200)上设有视觉检测组件，视觉检测组件连接有无线通讯组件和图像处理组件。

2.根据权利要求1所述的防被困轮式电力巡检机器人，其特征在于：所述路面检测组件(400)包括固定于承载车体(100)前端的安装块(500)，所述安装块(500)上铰接有检测臂，所述检测臂向承载车体(100)后端倾斜，所述检测臂可绕铰接端转动至竖直方向，所述安装块(500)上设有检测检测臂转动角度的角度传感器(800)，所述角度传感器(800)与轮式行进系统相连。

3.根据权利要求2所述的防被困轮式电力巡检机器人，其特征在于：所述检测臂包括一端与安装块(500)铰接的安装臂(600)，所述安装臂(600)前端设有伸缩槽，所述伸缩槽内滑动安装有伸缩臂(700)，所述伸缩槽内设有与伸缩臂(700)螺纹配合的螺纹驱动轴(900)，当所述螺纹驱动轴(900)周向转动时，所述伸缩臂(700)可伸出伸缩槽，使伸缩臂(700)前端抵靠在行驶地面上。

4.根据权利要求3所述的防被困轮式电力巡检机器人，其特征在于：所述伸缩槽内设有驱动螺纹驱动轴(900)转动的驱动电机(1000)，所述驱动电机(1000)与承载车体(100)上的轮式行进系统电连接。

5.根据权利要求4所述的防被困轮式电力巡检机器人，其特征在于：所述伸缩臂(700)远离伸缩槽的一端设有检测滚轮(1100)，所述检测滚轮(1100)与行驶地面滚动配合。

6.根据权利要求5所述的防被困轮式电力巡检机器人，其特征在于：所述安装臂(600)通过转动轴转动安装在安装块(500)上，并且转动轴上套有扭力弹簧，使安装臂(600)前端的检测滚轮(1100)抵靠在行驶面上。

7.根据权利要求6所述的防被困轮式电力巡检机器人，其特征在于：所述安装块(500)上设有第一限位部(1200)，所述安装臂(600)绕转动轴顺时针转动至竖直位置后可抵靠在第一限位部(1200)上。

8.根据权利要求7所述的防被困轮式电力巡检机器人，其特征在于：所述安装块(500)上还设有第二限位部(1300)，所述安装臂(600)绕转动轴逆时针转动至水平位置后可抵靠在第二限位部(1300)上。

9.根据权利要求8所述的防被困轮式电力巡检机器人，其特征在于：所述第一限位部(1200)和第二限位部(1300)与安装臂(600)相对的侧面上设有限位槽，所述安装臂(600)上设有与限位槽卡合的球状凸起。