[实用新型]一种具有互换性结构的多功能履带遥控农用车机组

说明书

本实用新型公开了一种具有互换性结构的多功能履带遥控农用车机组，包括农用车本体、减速起动机、柴油机本体、减速箱本体和动力输出机构，所述农用车本体上固定有减速起动机，所述减速箱本体底部边侧设置有主动链轮驱动轴，且主动链轮驱动轴末端固定有驱动轮，并且驱动轮与履带本体相互连接，所述减速箱本体边侧底部安装有小型发电机。该具有互换性结构的多功能履带遥控农用车机组，采用新型的结构设计实现了机具快速互换性挂载，且实现了遥控作业，做到了人机分离操作，同时匹配了10种常用的农机具，有效降低了农机使用频次低造成的资源浪费，农机具与主机更换困难造成的时间浪费，单一功能农机产品价位高造成的推广难度大问题等。

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，具体为一种具有互换性结构的多功能履带遥控农用车机组。

背景技术

农用机械指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，其中在农业种植活动中，会使用到施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械和作物收获机械等多种农用机械，并且由于我国热带亚热带地区多为山地、丘陵或地表起伏较大的坡地，天然橡胶、木薯、香蕉等热带经济作物常种植于此，普通的大中型农业机械无法进地开展作业，针对这一现状科研工作人员研发了适用于山地、丘陵和缓坡地作业的履带式拖拉机、自走运输平台等农业机械，已普遍形成了手动控制和遥控操作两种方式。

随着农业机械的不断使用，在实际操作过程中发现了下述问题：

受南方光热条件、地理地形等限制，同时我国热带作物的多样性和复杂特性，相对面积较小，研制开发热作机械技术难度较大，设计复杂，研究投入经费多，周期长，使用频次虽高，但需求量小导致难以批量，可推广数量有限，难以获得长期持续的经济回报，基于以上综合因素，农机具的售价常较高，且产品功能单一化，不符合南方热带作物对农机具的需求。

所以需要针对上述问题设计一种具有互换性结构的多功能履带遥控农用车机组。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有互换性结构的多功能履带遥控农用车机组，以解决上述背景技术中提出农机具的售价常较高，且产品功能单一化，不符合南方热带作物对农机具的需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有互换性结构的多功能履带遥控农用车机组，包括农用车本体、减速起动机、柴油机本体、减速箱本体和动力输出机构，所述农用车本体上固定有减速起动机，且减速起动机的输出端与从动大齿轮相互连接，并且从动大齿轮固定在柴油机轴上，所述柴油机轴安装在柴油机本体上，且柴油机本体固定在农用车本体上，并且柴油机轴上安装有第一传动皮带和第二传动皮带，所述第一传动皮带与液压泵相互连接，且液压泵固定在农用车本体前部，所述第二传动皮带与减速箱动力输入轴相互连接，且减速箱动力输入轴安装在减速箱本体上，并且减速箱本体固定在农用车本体上，所述减速箱本体底部边侧设置有主动链轮驱动轴，且主动链轮驱动轴末端固定有驱动轮，并且驱动轮与履带本体相互连接，所述减速箱本体边侧底部安装有小型发电机，且减速箱本体后部设置有动力输出机构。

优选的，所述减速起动机输出端齿轮与从动大齿轮为啮合连接，且减速起动机输出端齿轮的直径远小于从动大齿轮的直径。

优选的，所述柴油机轴通过第一传动皮带与液压泵输入端构成皮带传动机构，且第一传动皮带与柴油机轴连接处的皮带轮的直径小于第一传动皮带与液压泵输入端的皮带轮的直径。

优选的，所述柴油机轴通过第二传动皮带与减速箱动力输入轴构成皮带传动机构，且第二传动皮带与柴油机轴连接处的皮带轮的直径小于第一传动皮带与减速箱动力输入轴上的皮带轮的直径。

优选的，所述小型发电机的输入端通过传动带与减速箱本体底部边侧的输出轴构成传动机构。