[实用新型]一种活塞进料装配装置

权利要求书

1.一种活塞进料装配装置，包括活塞振动盘(1)、活塞输送管路(2)、活塞间隔送料机构(3)、活塞装配机构(4)，其特征在于：所述活塞振动盘(1)、活塞间隔送料机构(3)一直线布置，所述活塞振动盘(1)、活塞间隔送料机构(3)之间通过活塞输送管路(2)相连，所述活塞装配机构(4)设置在活塞间隔送料机构(3)后方。

2.如权利要求1所述的一种活塞进料装配装置，其特征在于：所述活塞间隔送料机构(3)包括活塞送料座(31)、活塞送料座安装架(32)、活塞送料滑块(34)，所述活塞送料座(31)固定在活塞送料座安装架(32)上，所述活塞送料座(31)上设有活塞送料滑轨(33)，所述活塞送料滑块(34)与活塞送料滑轨(33)相匹配，所述活塞送料座(31)上固定安装有活塞送料推拉气缸(35)，所述活塞送料滑块(34)与活塞送料推拉气缸(35)活塞杆相连，所述活塞送料推拉气缸(35)拉动活塞送料滑块(34)在活塞送料滑轨(33)运动，所述活塞送料座(31)上还安装有活塞送料运动限位螺柱(37)，所述活塞送料座(31)侧面设有活塞上料板(36)，所述活塞送料座(31)以活塞上料板(36)紧贴于活塞输送管路(2)位置安装，所述活塞上料板(36)上设有活塞上料通道(361)，所述活塞送料滑块(34)上设有活塞固定槽(341)，所述活塞送料滑块(34)以活塞固定槽(341)正对于活塞上料板(36)方位安装。

3.如权利要求1所述的一种活塞进料装配装置，其特征在于：所述活塞装配机构(4)包括装配机构安装架(41)、左右运动滑轨(42)、旋转连杆(43)、升降运动基座(46)、升降运动连杆(47)、机械手气爪(49)，所述装配机构安装架(41)上端装有运动组件安装板(411)，所述运动组件安装板(411)上开设有左右运动滑轨安装槽(412)，所述左右运动滑轨(42)固定安装在左右运动滑轨安装槽(412)内，所述运动组件安装板(411)背部固定安装有连杆驱动电机(44)，所述旋转连杆(43)一端与连杆驱动电机(44)输出端相连，另一端与升降运动连杆(47)上部转动连接，所述旋转连杆(43)上设有长条腰圆槽(431)，所述长条腰圆槽(431)设于升降运动连杆(47)与旋转连杆(43)连接位置，所述升降运动基座(46)内设有升降连杆滑动槽(461)，所述升降连杆滑动槽(461)与升降运动连杆(47)相匹配，所述升降运动基座(46)背部装有左右运动滑块(45)，所述左右运动滑块(45)与左右运动滑轨(42)相匹配，所述连杆驱动电机(44)驱动旋转连杆(43)转动从而带动升降运动连杆(47)在升降运动基座(46)做升降运动，同时也带动升降运动基座(46)在左右运动滑轨(42)上做左右运动，所述升降运动连杆(47)下端固定装有机械气爪安装板(48)，所述机械手气爪(49)安装在机械气爪安装板(48)上，所述运动组件安装板(411)上端装有防护罩(413)。